「らんま1/2」のテレビアニメ版でピコレット・シャルダン役を演じているのは、声優の難波圭一さん。テレビアニメ「機動戦士Ζガンダム」のカツ・コバヤシ役、テレビアニメ「タッチ」の上杉和也役なども演じています。

呪泉郷案内人役は、山寺宏一さんが担当。山寺宏一さんは声優界を代表する超大物声優のひとりであり、テレビアニメ「それいけ！アンパンマン」「カウボーイビバップ」「かいけつゾロリ」など、多くの作品で活躍しています。

麒麟役を演じた声優は、2000年5月10日に亡くなられた声優の塩沢兼人さん。生前、テレビアニメ「宇宙戦士バルディオス」のマリン・レイガン役、「戦国魔神ゴーショーグン」のレオナルド・メディチ・ブンドル役、「未来警察ウラシマン」のルードヴィッヒ役なども務めました。

作品のテレビアニメ版でひろし役を担当しているのは、辻谷耕史さん。2018年10月17日に亡くなられた偉大な声優であり、テレビアニメ「ボーイフレンド」「覇王大系リューナイト」「ハーメルンのバイオリン弾き」「犬夜叉」、アニメ映画「機動戦士ガンダムF91」などにも出演しました。

声優、舞台女優の山田栄子さんが、テレビアニメ版で紅つばさ役を担当。テレビアニメ「赤毛のアン」のアン・シャーリー役、「小公女セーラ」のラビニア・ハーバート役なども演じています。

2012年4月9日に亡くなられた声優の青野武さんが、テレビアニメ版でキング役を演じました。

生前に数多くの作品で活躍した偉大な声優のひとりであり、テレビアニメ「ちびまる子ちゃん」のさくら友蔵役（2代目）を演じたことでも有名。テレビアニメ「宇宙戦士バルディオス」「六神合体ゴッドマーズ」「ビックリマン」などにも出演し、ゲーム「ロックマン8 メタルヒーローズ」などの「ロックマン」シリーズでは、Dr.ワイリー役を演じました。

ハーブは、1994年4月28日にスーパーファミコン用ソフトとして発売されたゲーム「らんま1/2 超技乱舞篇」にも登場しており、声優の織田優成さんがハーブ役を担当。テレビアニメ「HAUNTEDじゃんくしょん」の北城遥都役、「日本一の男の魂」の江口淳役なども演じています。

音響監督も務めている超大物声優の千葉繁さんが、猿隠佐助役を担当。テレビアニメ「装甲騎兵ボトムズ」のバニラ・バートラー役、「魔法の妖精ペルシャ」のゲラゲラ役、「機動警察パトレイバー」のシバシゲオ役なども、千葉繁さんが演じています。

桃磨役を演じているのは、声優の真殿光昭さん。テレビアニメ「あずきちゃん」「NINKU -忍空-」「勇者王ガオガイガー」「ジャングルはいつもハレのちグゥ」などの作品でも活躍しています。

真之介役をテレビアニメ版で演じているのは、声優の草尾毅さん。「ドラゴンボール」シリーズのトランクス役を演じていることでも知られている超大物であり、テレビアニメ「NG騎士ラムネ＆40」「SLAM DUNK」「少女革命ウテナ」などの名作アニメにも出演しています。

テレビアニメ版で大介役を務めている声優は、子安武人さん。テレビアニメ「天空戦記シュラト」「楽しいムーミン一家」「GetBackers-奪還屋-」「ジョジョの奇妙な冒険」などに出演し、ゲーム「ゼノサーガ」シリーズのトニー役、「ASH-ARCHAIC SEALED HEAT-」のダン役なども担当しています。

テレビアニメ版で三千院帝役を演じている声優は、井上和彦さん。舞台俳優、音響監督としても活動している超大物声優であり、テレビアニメ「超合体魔術ロボ ギンガイザー」の白銀ゴロー役、「赤毛のアン」のギルバート・ブライス役、「蒼き流星SPTレイズナー」のアルバトロ・ナル・エイジ・アスカ役なども演じています。

テレビアニメ版で与太郎役を担当しているのは、声優の松井菜桜子。テレビアニメ「機動戦士ガンダムZZ」のルー・ルカ役、「獣神ライガー」の神代ゆい役、「ロビンフッドの大冒険」のマリアン・ランカスター役なども演じています。

テレビアニメ版では、声優の二又一成さんが五寸釘光役を担当。テレビアニメ「めぞん一刻」「うる星やつら」「犬夜叉」など、高橋留美子さんが手掛けている「らんま1/2」以外の人気漫画のテレビアニメ版にも出演しており、ゲーム「クロックタワーゴーストヘッド」「エターナルアルカディア」「幻想水滸伝V」などの作品でも活躍しています。