『美少女戦士セーラームーン』の大ヒットをきっかけにして1990年代に一世を風靡した「変身ヒロイン（バトルヒロイン）もの」の路線を継承したアニメシリーズだが、「女の子だって暴れたい」をコンセプトに企画され、主に体術を使って戦うのが特徴です。また、ストーリーには単純な勧善懲悪で終わらない社会的なメッセージ性が込められることが多く、幼稚園入園前〜小学校低学年向けの番組とは思えないような複雑な内容も多々含まれており、大人のファンも多いことで知られています、

キュアミルキーは天の川プリキュアで、シリーズ初の宇宙人プリキュアで、ひかるに次いで本作2人目のプリキュアとなります。「プリキュア・ミルキー・ショック」で、電流を放つ戦い方がメインになっています。

キュアスターは星のプリキュアで、「プリキュア・スター・パンチ」をベースに、スターカラーペンを差し替えることで他の星座の名前を冠したパンチを繰り出します。AIには周りを元気にするムードメーカーだと評されています。

キュアグレースは花のプリキュアで、「プリキュア・ヒーリング・フラワー」という浄化技を使います。芯の強さがあり、仲間のまとめ役も担っています。

キュアスカーレットは、『Go!プリンセスプリキュア』に登場するプリキュアの一人で、紅城トワが変身した姿です。初登場では相手の攻撃を受け流すような肉弾戦、炎を使った攻撃を披露しています。強力な炎を繰り出し、敵を攻撃するという戦闘スタイルで戦闘力の高さを発揮しています。

シャイニールミナスは、『ふたりはプリキュアMaxHeart』の登場人物・九条ひかりが変身した姿です。 勉強の成績は良く優秀ですがかなりの天然です。強力なバリアを発動させることが可能で、素晴らしい防御力を持っています。しかし攻撃力はあまり期待できません。

『スマイルプリキュア!』に登場するキャラクターで、黄瀬やよいが変身します。 引っ込み思案ですぐに泣いてしまう性格だが強い好奇心を持っています。敵に一撃攻撃を加え、退くというヒット＆アウェイという戦闘スタイルを得意としています。

キュアレモネードは、『Yes!プリキュア5』および『Yes!プリキュア5GoGo!』に登場するプリキュアの一人で、春日野うららが変身します。パワー主体の戦闘ではなくアクロバティックな戦法を得意としています。

ノーブル学園2年生の生徒会長です。容姿端麗、成績優秀、スポーツ万能ゆえ、学園のプリンセスと呼ばれています。生徒会長として生徒を守る！という強い想いから「海のプリキュア」に覚醒しています。水の上での戦闘を得意としており、水中でも高速で移動することが可能で、水を吹き付けることで相手に攻撃を仕掛けます。

キュアトゥインクルは、『Go!プリンセスプリキュア』に登場するプリキュアの一人で、天ノ川きららが変身した姿です。基本的な戦闘スタイルは星形のエネルギーを使った射撃と、軽快に動き回り不意を突くインファイトの2軸からなります。星のプリキュアということで星を飛ばして敵を攻撃するという戦闘スタイルで星を足場にすることもできます。

『ハピネスチャージプリキュア!』に登場するプリキュアの一人で、白雪ひめが変身した姿です。ブルースカイ王国の王位継承者で王女です。幻影帝国に支配されてしまったブルースカイ王国を救うためにプリキュアに覚醒していますが、プリキュア覚醒当初は臆病な性格のためまともに戦えませんでした。しかし物語が進むにつれて戦闘力も向上しています。

キュアブロッサムは、『ハートキャッチプリキュア!』に登場するプリキュアの一人で、花咲つぼみが変身した姿です。スポーツが苦手で高所恐怖症という設定で、近距離・長距離どちらも様々な技を編み出しており、状況に応じて臨機応変に戦うことができます。