ジャンル：SF・ギャグアニメ・ファミリー・一般向けアニメ
原作：鳥山明
監督：岡崎稔
キャラクターデザイン：前田実
音楽：菊池俊輔
アニメーション制作：東映動画
製作：フジテレビ、東映動画
放送期間：1981年4月8日 - 1986年2月19日
話数：243話 + スペシャル2話

ドクター・スランプこと、天才博士の則巻センベエは独身の気ままな少女型アンドロイドを完成させるのだが、目はド近眼で、パワーはめちゃんこ。空手チョップで大地をたたけば地球はパカッと真っ二つ。言葉もいまいち呂律がまわらないので、挨拶も「んかー！」。そして驚くときには「ほよよ！」と何もかもセンベエ博士の思惑とは大違い。あくまでもロボットであることを隠し、妹として育てようとするセンベエ博士と無邪気でいたずら好きで正義感の強いアラレが、個性的なペンギン村の仲間たちとの出会いで巻き起こす痛烈ギャグコメディです。

大都会島からペンギン村警察にやってきた超エリート警察官です。ほんの小さな悪事も見逃さないために、ほとんどの村人から山にいたるまで逮捕してしまいます。極度の潔癖症で、そのため「不潔のチャンピオン、大便」の串刺しを手にしたアラレにはかないませんでした。

鶴天の妻であり、突詰と鶴燐の母親です。中国拳法を使い、スケベな夫を諌めます。口元にホクロがあり、ファンからは「色っぽい」と人気を博しています。

木緑紫は、あかねの母で、全く似ていないが空豆まめの妹です。ペンギン村高学園の運動会の話でのみ登場。マリリン・モンローのような風貌で、尻を振って歩き、運動会ではお酒を派手に飲んでいました。

木緑あかねの父で、地味な顔立ちで、眼鏡をかけている人物です。原作ではあかねの授業参観に赤ずきんのコスプレで初登場し、アニメ第1作では子供たちと遊ぶためにマッカーサー風の軍人コスプレで授業参観のエピソードより先に登場しています。

摘一家の大黒柱で、突詰と鶴燐の父親です。鍔北弊の発明家で「烈津號」を製作しました。スケベなので千兵衛とは気が合いますが、千兵衛よりも積極的にスケベ行為を実行し、その度に相手や妻に殴られています。

タロウとピースケの母で、まるっこい体型で、肝っ玉母さんといった風貌が特徴です。ネズミの耳の形の帽子をかぶっており、まったく似ていまえんが、木緑紫の姉です。

千兵衛とみどりの長女で、ターボの妹です。幼いながら肝っ玉が据わっている性格は、母であるみどりの遺伝子とされています。原作では10年後の場面でのみ弟と一緒に登場し、名前は『小説版Dr.スランプ』で登場した際に判明していますが、かわいいと人気を博しています。

タロウとピースケの父親で、バーバーそらまめの店主です。タロウとピースケの父親で、バーバーそらまめの店主で、モデルはクリント・イーストウッドで、決して劇画調ではない画風にも関わらずかなり渋い風貌をしている人気キャラです。子供じみた性格で千兵衛同様、大人気ない行動が多く、スケベなところもあります。

ペンギン村警察署に所属する美人婦人警官です。美人でスタイルもよく、口元にほくろがあるのが特徴です。性格はあまりよくないため、ビジュアルだけでいえば人気のキャラといえます。

千兵衛のライバルであり、悪の科学者（マッドサイエンティスト）です。天才的頭脳とずば抜けた科学力、そして薄い眉毛の持ち主で、アラレが世界最強のロボットだと知り、世界征服のためアラレ打倒を目指します。悪のロボット・キャラメルマンを製作しアラレに挑みますが、毎回敗北しています。

歴代最強のキャラメルマンで、6号と同時に誕生しましたが、あまりに巨大すぎたために出撃の際に研究所を破壊する羽目になってしまいます。アラレを一撃で大破させ、オボッチャマンも機能停止に追い込まれており、パワーだけで言うなら鳥山明ワールド最強の敵役として人気を博しました。

木緑あかねの姉で、喫茶店コーヒーポットを経営しています。運転はものすごく荒く、スーパードライバーで、千兵衛の唯一の女友達として、当初、千兵衛と一緒に映画に行くなど親しくしている場面が見られます。みどり同様に、美人キャラとして人気を集めました。