皿田きのこは、ペンギン村に住んでいる女の子で、流行に敏感なタイプで、口癖は「ナウい」です。おかっぱ頭と刈上げがナウいと思っておりこれにサングラスをかけた格好が特徴です。自分のファッションセンスの琴線に触れたら「ナウいわ！」と称賛しますが、そうではない場合は「はっきり言ってイモね！」と罵倒するという、自己中キャラです。

『Dr.スランプ』に登場するエイリアンで、ニコチャン星からやってきた宇宙海賊です。口癖は「だがや」「ちょーよ」など名古屋弁（尾張弁）。初登場時に家来と「なんで宇宙人が名古屋弁なんですか？」「おみゃーは名古屋弁をバカにするのか!?」というやり取りが見受けられます。決してカワイイとは言えない容姿ですが、その個性的すぎるキャラクター故に根強い人気を誇っており、宇宙人なのにペンギン村のマスコット扱いをされることもあります。

則巻千兵衛の妻で、モデルは向井真理子が吹き替えをつとめていたハリウッド女優のマリリン・モンローです。美人かつナイスバディ、かつ極度の天然かつ大食いです。本作のヒロイン的存在として人気を得ていました。

摘突詰は、摘一家の長男です。温厚で真面目な若者であり、基本的に常識人なのだが、女性に触られると虎に変身してしまう特異体質です。作中でも唯一ともいえるイケメンキャラで、木緑あかねとは恋人関係になります。

則巻千兵衛と則巻みどりの長男で、誕生直後、千兵衛が、みんなに見せようと出かけその途中、千兵衛が、若い女性の着替えを覗くことに夢中になり、ターボは地球を訪れていた宇宙船にはねられ命を落とします。しかし、親切な宇宙人の高度な医療技術により蘇生しますが、副作用で、超能力と高い知能が付与され、高度なタイムマシンなど作っています。瞬間移動、時間停止、物の移動も思いのままで、マシリトが地球をバラバラにしようとしたのを超能力で地球をくっつけ、地球バラバラを阻止するなど本作最強キャラとして人気です。

スッパマンとは、『Dr.スランプ』に登場する宇宙人で、。Dr.スランプの中では、ニコチャン大王と家来、皿田きのこと並ぶ有名なモブキャラです。オカカウメ星から来た自称正義の味方ですが、行動はアホなことばかりで、性格も最悪、悪口などを言われると、すぐに手りゅう弾やダイナマイトなどを投げつけます。あまりのクズっぷりと、『梅干し食べて スッパマン』の決め台詞で人気を博しました。

Dr.マシリトが則巻アラレらを倒すため、アラレの構造をコピーして制作したアンドロイドです。マシリトが「則巻一家は悪人」と教えたため、最初はアラレたちを倒そうとしていましたが、アラレに一目惚れしてしまいます。その結果、則巻一家打倒を放棄したため、マシリトの怒りを買って勘当されました。まじめな反面、かなり純情なロマンチストであり、アラレの何気ない言葉を深読みしてあたふたしたり、アラレとデートしようと四苦八苦するなどニヤニヤが止まらないなど、純粋なところがファンから受け入れられています。

木緑あかねは、則巻アラレのクラスメイトで一番の親友です。いわゆる不良であり、未成年でありながら酒は呑むし煙草は吸うしノーヘルでバイクを乗り回すこともあり無免許運転も常習などかなりの問題児だが、根は女の子らしくいい子です。同級生の摘突詰と恋人関係となりますが、デートの際にはスカートをはいていたりと、それなりに乙女らしい一面もあるなど、ツンデレキャラとして人気です。

博士号を持つ科学者で本人曰く「天才」で、実際にも発明品で証明されてはいますが、作るものや言動には詰めが甘かったりどこか抜けているモノが多い。またスケベで性的欲求の解消の為に才能の無駄遣いをすることが多いキャラです。破壊的なボケを連発するアラレちゃん達に対するツッコミ役として人気を博しました。

「ガッちゃん」の愛称で知られる則巻ガジラですが、アラレ達が原始時代にタイムスリップした時に持ち帰った卵から服を着たまま生まれた、2本の触角と羽根の生えた赤ちゃんです。ゴム以外のあらゆるものを食べるのが特徴で、体の成長はありませんが、アニメ第1作で「みらいカメラ」を使用した際には年老いた姿が描写されています。話す言葉は「クピポ」等といった独特な「ガッちゃん語」で、そのかわいさから多くの女性ファンから指示を集めていました。

則巻アラレは本作の主人公で、眼鏡を掛けたロボットの女の子です。漫画・アニメ界において作中で眼鏡っ子と呼ばれたキャラクター第一号で、その後の眼鏡キャラのジャンルに一石を投じた存在です。彼女の存在により勇気づけられ救われたリアル眼鏡っ子は数知れず、実際に「アラレちゃんのおかげで眼鏡をかける事が楽しくなりました（苦ではなくなりました）」という類の心温まるファンレターがジャンプや作者の元に数多く届いたそうです。