登場　ガンダム Gのレコンギスタ
声優 石井マーク
愛称 ベル
種族 地球人
所属 キャピタル・ガード→海賊部隊
役職 パイロット候補生
搭乗機　G-セルフ

ベルリ・ゼナムは「ガンダム Gのレコンギスタ」の主人公で、キャピタル・タワーの防衛部隊であるキャピタル・ガード養成学校に通うパイロット候補生の少年です。その恵まれた才能と環境から周囲の妬みを受ける事も多いが、あまり気にせず常に余裕を持ち、笑顔を絶やさない陽気かつ楽天家な性格が人気です。

登場　
機動戦士Ζガンダム
機動戦士ガンダム 逆襲のシャア（ベルトーチカ・チルドレン）
機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ
声優
Ζ　花中康子
逆シャア・閃ハサ〈ゲーム〉佐々木望
閃ハサ〈劇場アニメ〉小野賢章
種族 地球人
出身 地球
所属 民間人（Ζ、CCA）/マフティー（閃ハサ）
搭乗機　ジェガン/Ξガンダム

ハサウェイ・ノアは、『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』の主人公で、「ベルトーチカ・チルドレン」から連なる設定で、シャアの反乱後、クェスを自分の手で殺害してしまい心に傷を抱えています。時に非情、時に人間臭い、その主人公像に引き込まれます。

登場　機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争
声優 浪川大輔
愛称 アル
種族 地球人
身長 110cm
所属 民間人

アルフレッド・イズルハは、『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』の語り手であり、主人公です。ガンダムの主人公の中で唯一パイロットではなくガンダムに搭乗していないキャラクターで民間人の目線から一年戦争を語ります。

登場　機動戦士ガンダム MS IGLOO
所属　ジオン公国軍・第603技術試験隊
階級　技術中尉

ジオン公国軍技術本部技術試験課の所属者で、第603技術試験隊の一員でもあるオリヴァー・マイは、機動戦士ガンダム MS IGLOOに登場するキャラクターです。自身が兵器に乗り込んで戦う事は無く、ゲストキャラと試作兵器を見守りつつ記録する傍観者の立ち位置という珍しい存在です。

登場　機動戦士ガンダム Twilight AXIS
声優 阪口周平
種族 人間（スペースノイド）
職業 MSテストパイロット
所属 ジオン公国軍 ⇒ エゥーゴ ⇒ ネオ・ジオン軍
主な搭乗機 ザクIII改
R・ジャジャ、他

ダントン・ハイレッグは、機動戦士ガンダム Twilight AXISの登場主人公で、元ジオン軍所属のテストパイロットです。宇宙世紀0096年時点では過去の身分を隠匿して、サイド5（旧サイド6）「リボー・コロニー」でクリーニング店の店員として住んでいるなど、ドキドキするような展開がなんともいえません。

登場　機動戦士ガンダムAGE
声優
豊永利行（フリット編）
井上和彦（アセム編以降）
嶋村侑（幼少期）
所属
民間人（フリット編・キオ編）
地球連邦軍（アセム編・三世代編）
役職 隊長（青年時）/総司令官（アセム編）/退役（キオ編）
軍階級 中将（アセム編）
搭乗機　ガンダムAGE-1

フリット・アスノは『機動戦士ガンダムAGE』の主人公の一人で、技術者「モビルスーツ鍛冶」として有名なアスノ家[2]の出身であり、自身も技術者としての高い素質を持ち、若年でありながらガンダムAGE-1の設計・開発を担当しています。

登場　機動戦士ガンダム サンダーボルト
声優　中村悠一
所属　地球連邦軍（ムーア同胞団 → スパルタン）
階級　少尉
役職・称号など　MSパイロット
搭乗機　ジム (サンダーボルト版)、フルアーマーガンダム(サンダーボルト版)、アトラスガンダム、ジム改陸戦型 (サンダーボルト版)

地球連邦軍の中でもサイド４出身者で構成される「ムーア同胞団」に所属するMSパイロットです。大胆不敵かつ自由奔放な性格で、故郷・家系・軍律などによる束縛を嫌い、粗野ですが、腕利きのパイロットとして描かれ、冒頭の戦闘では自機を撃墜されながらも脱出、敵のリック・ドムを奪って生還しています。

登場　機動戦士ガンダム サンダーボルト
声優 木村良平
種族 スペースノイド
所属 ジオン公国軍→ジオン残党軍→南洋同盟
所属組織 所属組織
所属部隊 リビング・デッド師団→ジオン残党軍→南洋同盟
階級 伍長→曹長→少尉
主な搭乗機 ザクII (サンダーボルト版)、サイコ・ザク、アッガイ

ダリル・ローレンツは、機動戦士ガンダム サンダーボルトにおける、ジオンサイドの主要人物です。驚異的な狙撃センスでサンダーボルト宙域の防衛を担う師団のエースであり、本人の仲間思いな性格もあって師団の面々から慕われる好青年です。

登場　機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY
声優 堀川亮（現・堀川りょう）
種族 地球人
身長 178 cm
所属組織 地球連邦軍
所属部隊 アルビオン隊
軍階級 少尉→中尉（戦時階級）→少尉
搭乗機　
ザクIIF2型

コウ・ウラキは「機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY」の主人公で、ナイメーヘン士官学校卒のモビルスーツマニアです。モビルスーツの性能を引き出せたりアナベル・ガトーと一騎討ちしたりデンドロビウムを乗りこなしたり兵士としては成長が著しいキャラクターです。

登場
機動戦士ガンダムF91
機動戦士クロスボーン・ガンダム
機動戦士クロスボーン・ガンダム スカルハート
機動戦士クロスボーン・ガンダム 鋼鉄の7人
声優 辻谷耕史
所属 民間人 → 地球連邦軍 → 宇宙海賊「クロスボーン・バンガード」 → 民間人（パン職人）
搭乗機　
ガンタンクR-44
ガンダムF91
クロスボーン・ガンダムX1

シーブック・アノー は『機動戦士ガンダムF91』の主人公です。MSの技術もさることながら他の主人公に比べて性格に全く癖がなく、ガンダムの世界の中で最もバランスの取れたニュータイプといわれています。

登場　
機動戦士ガンダムAGE/機動戦士ガンダムAGE ～追憶のシド～/機動戦士ガンダムAGE MEMORY OF EDEN
声優
江口拓也（青年期）/鳥海浩輔（第三部以降）
所属組織
地球連邦軍 (第二部) ⇒ 宇宙海賊ビシディアン (第三部以降)
所属部隊 ウルフ隊 (第二部)/特務隊 (第二部最終回)
搭乗機
ガンダムAGE-2 ノーマル/ガンダムAGE-2 ダブルバレット/ガンダムAGE-2 ダークハウンド/その他多数

アセム・アスノは、フリット・アスノとエミリー・アスノの長子にして、ガンダムAGE-2の選任パイロットです。「機動戦士ガンダムAGE」の主人公で、コロニー「トルディア」で両親と妹のユノア・アスノ、曽祖父のバルガス・ダイソンと暮らし、学園ではMSクラブに所属しゼハート・ガレットやロマリー・ストーンとの交流を深めていきます。

登場　∀ガンダム
声優 朴璐美
種族 地球人（ムーンレィス）
生年月日 正暦2328年11月2日
所属 ムーンレィス → ハイム家 → ミリシャ
搭乗機　
∀ガンダム
コアファイター

ロラン・セアックは『∀ガンダム』の主人公で、月の下層階級出身の少年です。ムーンレイスでありながら地球人の味方としてムーンレイスと戦うその姿は戦争を回避させようと奔走していましたし、戦闘でも敵のパイロットを殺めたりすることが少なかったキャラです。

登場　機動戦士ガンダム 第08MS小隊
声優 檜山修之
種族 地球人（日系人）
所属組織 地球連邦軍
所属部隊 コジマ大隊/第08MS小隊
軍階級 少尉
搭乗機　
ボールK型
陸戦型ガンダム

シロー・アマダは「機動戦士ガンダム 第08MS小隊」の主人公で、積極的な行動力を持つ熱き青年士官として人気を博しています。優しくて芯が強い人間性、最後の戦いの様子やアイナとの恋愛の様子はガンダムシリーズという枠を越えた、アニメ全体を象徴する主人公像と評価されています。