「ベルセルク」は2度のテレビアニメ化、3部作のアニメ映画化を果たしており、最初のテレビアニメ版「剣風伝奇ベルセルク」は1997年10月から1998年の3月まで放送。アニメ映画版「ベルセルク 黄金時代篇」は、「ベルセルク 黄金時代篇I 覇王の卵」が2012年2月4日、「ベルセルク 黄金時代篇II ドルドレイ攻略」は2012年6月23日、「ベルセルク 黄金時代篇III 降臨」は2013年2月1日に公開され、2作目のテレビアニメ版は第1期が2016年7月から9月、第2期が2017年4月から6月に放送されました。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」とアニメ映画版＆2作目のテレビアニメ番では声優が異なり、テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でのガストン役は、ゲーム「レイトン ミステリージャーニー カトリーエイルと大富豪の陰謀」
のマーク・スカーロイド役なども務めている声優の川中子雅人さんが担当。2作目のテレビアニメ版では、テレビアニメ「機動戦士ガンダムZZ」のジュドー・アーシタ役なども演じている声優の矢尾一樹さんが、ガストンさん役を務めています。

イバレラ役をテレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」で演じているのは、テレビアニメ「ギャラクシーエンジェル」「魔法少女リリカルなのは」などにも出演している声優の田村ゆかりさん。2作目のテレビアニメ版では、テレビアニメ「問題児たちが異世界から来るそうですよ？」の白夜叉役なども務めている声優の新井里美さんが、イバレラ役を演じています。

アドニス役を2作目のテレビアニメ版で演じている声優は、水間まきさん。テレビアニメ「パタパタ飛行船の冒険」のサブリ役、「テンカイナイト」の亀山トクサ役なども務めています。

ハリウッドスターのアーノルド・シュワルツェネッガーさんの吹き替えを務めていることでも知られている声優の玄田哲章さんが、テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でアドン役を担当。玄田哲章さんは、テレビアニメ「超電磁マシーン ボルテスV」「ハイスクール!奇面組」「キングダム」などの作品でも活躍しています。

2作目のテレビアニメ版でアドン役を担当しているのは、声優の小山力也さん。テレビアニメ「ソウルイーター」の死神様役、「名探偵コナン」の毛利小五郎役なども演じています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でエリカ役を務めている声優は、増田ゆきさん。テレビアニメ「烈火の炎」の佐古下柳役、「神世紀伝マーズ」の横山春美役なども担当しています。

2作目のテレビアニメでは、声優の竹達彩奈さんがエリカ役を担当。テレビアニメ「俺の妹がこんなに可愛いわけがない」の高坂桐乃役、「ようこそ実力至上主義の教室へ」の軽井沢恵役なども演じています。

2作目のテレビアニメ版でモズグス役を演じている声優も、小山力也さんです。小山力也さんは多数のゲームでも活躍してきた大ベテランであり、ゲーム「ファイナルファンタジーXII」のバッシュ・フォン・ローゼンバーグ役、「エースコンバット6 解放への戦火」のマーカス・ランパート役、「インフィニットアンディスカバリー」のフリストフォール役などを演じていることでも知られています。

ゲーム「ベルセルク無双」でワイアルドを演じているのは、ゲーム「シャドウハーツ・フロム・ザ・ニューワールド」の主人公、ジョニー・ガーランド役も演じている声優の河本邦弘さん。テレビアニメ「なめこ～せかいのともだち～」、ゲーム「イリスのアトリエ エターナルマナ2」「イリスのアトリエ グランファンタズム」「エルヴァンディアストーリー」などの作品にも出演しています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でコルカス役を担当している声優は、西村朋紘さん。テレビアニメ「鎧伝サムライトルーパー」の秀麗黄役、「覇王大系リューナイト」のサルトビ役なども演じています。

2作目のテレビアニメ版では、声優の松本ヨシロウさんが担当。テレビアニメ「イソップワールド」「電光超特急ヒカリアン」「パタリロ西遊記！」などにも出演しています。

「ベルセルク」の2作目のテレビアニメ版では、声優、俳優の中村章吾さんがロクス役を担当。海外の映画、ドラマ、アニメの吹き替えなども務めており、ゲーム「エースコンバット7 スカイズ・アンノウン」のカウント役なども演じています。

2作目のテレビアニメ版でラクシャス役を演じているのは、声優の野川雅史さん。テレビアニメ「戦姫絶唱シンフォギアGX」「クジラの子らは砂上に歌う」「転生したらスライムだった件」「たとえばラストダンジョン前の村の少年が序盤の街で暮らすような物語」などにも出演しています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でボスコーン役を担当しているのは、声優の沢木郁也さん。テレビアニメ「マシンロボ クロノスの大逆襲」「魔動王グランゾート」「銀装騎攻オーディアン」などにも出演しています。

2作目のテレビアニメ版では、声優の菅生隆之さんがボスコーン役を担当。テレビアニメ「ヒートガイジェイ」のジェイ役なども演じ、海外の映画、ドラマ、アニメの吹き替えなども務めています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でゴドー役を演じている声優は、声優の西川幾雄さん。テレビアニメ「紅三四郎」の紅三四郎役なども演じています。

2作目のテレビアニメ版でゴドー役を担当しているのは、ゲーム「キングダムハーツ」シリーズでイェン・シッド役を演じていることでも知られている俳優、声優の稲垣隆史さん。ゲーム「ベルセルク無双」では、ゴドー役に加え、ボイド役も演じています。