「遊戯王」の原作は2度アニメ化を果たしており、1度目のテレビアニメ版である東映版は、1998年にテレビ朝日系列で放送。東映版では、生前、テレビアニメ「ちびまる子ちゃん」のさくら友蔵役（2代目）などを演じた声優の青野武さんが武藤双六役を演じました。

原作の2作目のテレビアニメ版である「遊戯王 デュエルモンスターズ」は、2000年4月から2004年9月にテレビ東京系列で放送。「遊戯王 デュエルモンスターズ」での武藤双六役は、テレビアニメ「こちら葛飾区亀有公園前派出所」の麻里晩役などを演じている声優の宮澤正さんが担当しています。

権現坂昇役は、声優の大林洋平さんが担当。テレビアニメ「美少女戦士セーラームーンCrystal」のアルテミス役、「スイートプリキュア」のバリトン役とネガトーン役などを演じています。

テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」で最初にダイナソー竜崎役を演じた声優は、藤井欣さん。第131話からは、声優の中村悠一さんがダイナソー竜崎役を演じています。

ジーク・ロイド役を演じているのは、俳優、声優の津田英佑さん。声優としては、テレビアニメ「テニスの王子様」の柳生比呂士役なども演じています。

テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」では、声優の浪川大輔さんが梶木漁太役を担当。浪川大輔さんは、テレビアニメ「住めば都のコスモス荘 すっとこ大戦ドッコイダー」「隠の王」「君に届け」などに出演していることでも知られている人気声優です。

鬼塚豪役を演じているのは、声優の濱野大輝さん。ゲーム「アイドルマスター SideM」の円城寺道流役なども演じています。

テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」でインセクター羽蛾役を務めている声優は、高乃麗さん。テレビアニメ「爆走兄弟レッツ＆ゴー！！」の鷹羽リョウ役、「爆転シュート ベイブレード」の火渡カイ役などを演じていることでも知られています。

神代凌牙役は、声優、俳優の増田俊樹さんが担当。テレビアニメ「サムライフラメンコ」「山田くんと7人の魔女」「新幹線変形ロボ シンカリオン THE ANIMATION」などの作品でも活躍しています。

テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」などでペガサス・J・クロフォード役を担当しているのは、高杉’Jay’二郎さん。ラジオパーソナリティ、ナレーター、声優、俳優などの活動を行っています。

赤馬零児役を演じている声優は、細谷佳正さん。広島県尾道市出身の人気声優であり、テレビアニメ「黒子のバスケ」「オオカミ少女と黒王子」「ダンジョンに出会いを求めるのは間違っているだろうか」などにも出演しています。

東映版のテレビアニメでは、テレビアニメ「パーマン」の須羽ミツ夫役なども演じている声優の三輪勝恵さんが、海馬モクバ役を担当。テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」では、「NARUTO -ナルト-」のうずまきナルト役なども務めている声優の竹内順子さんが、海馬モクバ役を演じています。

天上院吹雪役を担当している声優は、遊佐浩二さん。テレビアニメ「星方天使エンジェルリンクス」「おおかみかくし」「京都寺町三条のホームズ」などにも出演しています。

草薙翔一役は、木村昴さんが担当。木村昴さんはドイツ出身の人気声優であり、テレビアニメ「ドラえもん」の剛田武役（3代目）、ゲーム「ヒプノシスマイク-Alternative Rap Battle-」の山田一郎役なども演じています。

ジャック・アトラス役を演じているのは、声優の星野貴紀さん。テレビアニメ「GetBackers-奪還屋-」の冬木士度役、「ガン×ソード」のヴァン役なども演じており、ゲーム作品には、「ヴァルキリープロファイル 咎を背負う者」「バレットソウル -弾魂-」「仁王」などに出演しています。