ジャンル ロボット、ファンタジー
原作 XEBEC
監督 羽原信義
シリーズ構成 山野辺一記（第1話 - 第15話）
冲方丁（第16話 - 第26話）
脚本 山野辺一記、冲方丁

2004年7月から2004年12月にかけて、テレビ東京系ほかで放送されたTVアニメーション作品で、企画の根幹に関わる文芸統括として小説家・冲方丁（後半シリーズ構成・脚本も担当）を迎え、『機動戦艦ナデシコ』や『宇宙のステルヴィア』に続く、スターチャイルドとXEBECによるオリジナルSFアニメとして製作されました。

ロボットアニメにカテゴライズされるものの、少年少女と大人たちの群像劇として仲間や家族の絆を描く濃密なドラマ、侵略者である未知の生命体との戦争、さらにはその生命体への考え方の違いから生じる人間同士の争いといった、SF要素と世界設定の深遠さ、それらが織り成す〈存在への問い〉、〈対話による相互理解〉、〈生命の循環〉といった観念的テーマを正面からエンターテイメントの枠で描ききったストーリーが評価を得ました。

太平洋艦隊総司令部に所属するバーンズの副官です。彼の密命のもと新国連に幹部として潜入しており、ダーウィン基地でヘスターの側近の座に付いて動向を報告しています。自身は穏健な性格で、ヘスターの冷徹さに懐疑提言をする場面も多くみられますが、その都度一蹴されています。真矢が新国連に拉致された際には、彼女へ同情的な言葉をかけています。

誕生日：2151年11月23日

エメリーが転生した海神島のコアで、エスペラントの精神的支柱であり、美羽の親友だったエメリ・アーモンドの生まれ変わりです。人々に「存在と無の地平線」、そしてその先にある「可能性」を説いています。

誕生日：2104年1月6日
星座：山羊座
血液型：B型
家族構成：第1子・日野（遠見）弓子、第2子・遠見真矢

遠見姉妹の母でアルヴィスの研究者で、アルベリヒド機関研究主任でもあり、フェストゥムおよびファフナー搭乗者の肉体変化（染色体や同化現象）などの研究を担当しています。人類とフェストゥムの因子を染色体レべルで同化させる実験に成功、パイロットたちの同化現象への耐性を飛躍的に向上させたことである意味強いキャラとされています。

誕生日：2132年4月20日
星座：牡牛座
血液型：B型
家族構成：祖母・西尾行美、弟・西尾暉

暉の双子の姉で、西尾行美の孫娘です。一騎や真矢の後輩で、零央たちの世代の良き先輩です。勝気な性格ですが負起用な面も持ちます。SDP「アクセル（増幅）」の発現により武器の出力を大幅に増加させることが可能です。双子の弟・暉を第四次蒼穹作戦で亡くし、形見のお守りを常に首にかけています。

プロメテウスと呼ばれるミール変異体です。人類軍によって第三アルヴィスが滅ぼされ、「赤い靴作戦」を遂行するためにベイグラントのコアと同化させられ、プロメテウスの岩戸として機能させられていました。しかし、その裏でへスターら人類への復讐を目論見、拘束されたジョナサンを憎しみの器として覚醒、太平洋生存圏の人類軍もろとも掌握します。

セレノア同様、美羽の記憶から父・道夫の姿を模倣したフェストゥムです。人類の戦い方を学習し、戦場ではソルダート化された人間を指揮します。第五次蒼穹作戦でマリスが奪ったスペクターのパイロットとして、相手のファフナーの姿や加えてSDPさえ模倣するSDPで一騎たちを翻弄し、マリスたちが宇宙へ出る時間を稼ぎました。

誕生日：2137年2月15日
血液型：A型
身長・体重：165cm・52kg

零央や美三香と同世代のファフナーパイロットで、姉の早苗をL計画で亡くしています。記憶力や分析力に優れ、頭脳明晰な人物です。人やモノを手元に瞬間移動させるSDP「アポート（引き寄せ）」の能力により、仲間を窮地から救う場面も多くあります。

誕生日：2136年8月10日
血液型：AB型
身長・体重：152cm・46kg

身体能力だけでいえば美三香には及ばないものの、格闘技能に特化した能力を持っており、格闘技術では一騎でさえ一本取れるか不明という実力を持ち、実戦でも、抜きん出た戦闘力を示しました。戦闘の中でSDP「消失（ロスト）」を発現、フェストゥム同様自分の周囲にワームを発生させ、自身および範囲内の対象をゼロ次元移動による空間跳躍させます。

誕生日：2137年3月3日
血液型：O型
身長・体重：160cm・45kg

零央と彗と同世代のファフナーパイロットで、元気一杯で天真爛漫な少女で、落ち込んだ姿は決して見せません。戦闘時のSDPは、あらゆる攻撃を反射する超高度防壁を出現させる「ウォール（壁）」で、侵入してくるウォーカー群から島を守り抜きました。