ジャンル：帯番組、ファンタジー、ギャグ、子供向け、コメディ
原案：犬丸りん
監督：大地丙太郎
キャラクターデザイン：渡辺はじめ
製作：NHKエンタープライズ
放送局：NHK Eテレ
放送期間：1998年10月5日 -

犬丸りん原案で制作されるオリジナル作品で、千年前の妖精界から現代へとタイムスリップした坂ノ上おじゃる丸が、心優しい男の子・カズマと送る日々をほのぼのと描いています。NHKを代表する長寿アニメの一つであり、作中頻繁に用いられる「まったり」という言葉が広く人々の間に定着するなどの影響を残しています。

千年まえのヘイアンチョウにある妖精界の貴族、坂ノ上家のひとりむすこでやんごとなきみやびなお子さま。ヘイアンチョウで月光町博物館（げっこうちょうはくぶつかん）をたてるため、めずらしいものを見つけてはエボシにいれてあつめています。一見弱そうに見えてエンマ大王から「尺」を奪い去った張本人です。

伝言を伝えるために仕える電書ボタルは、おじゃる丸の秘書的存在で、伝達以外に身の回りの世話をこなしています。銅のメンタルを持ち、空を飛べるため飛行戦では頭ひとつ抜けており、秘技「必殺二段ぎり」を得意としています。

メガネを掛けているクロノシンは、鬼の中ではビジネスマン的存在で、小鬼トリオの合体がだめと判断して、コンピューターで新しい合体を提案したが、失敗してしまいます。ブレインズ並みの頭脳を持つと言われています。

陶芸家。ターザンのように、雄叫びを上げながらロープを使って木々を飛び回るのが日課。たくさんの猿を従えています。また恐ろしく目がよいと言われています。

月光小学校の教諭で、カズマの担任。毎朝ジョギングを欠かさず行っている。雨の日には「一直2号」と名づけたルームランナーで走っている。常に声が大きく熱血タイプ。こどもたちの個性をだいじにすることが、先生としてのモットー。

ヘイアンチョウに住む貴族の娘。おじゃる丸の婚約者。おじゃる丸を一途に想っており、彼を見つけては全速力で走り猛アタックで攻める程のお転婆。月光町で7年に一度行われている伝統行事「星祭り」のメインイベントである「星の王子様・お姫様コンテスト」で星のお姫様に選ばれたことがある。

子鬼トリオの中で一番小柄のキスケは、横長の楕円の顔にくちばしがあり、体色が黄色で、一人称は「おら」で、極端に高い声で話します。語尾に「ピィ」をつけるのが口癖で、歌が上手く、歌詠み合戦をしてもおじゃる丸に負けない実力を持ちます。頭の角が最大の武器です。

子鬼トリオの紅一点で、スマートな体型で、五角形の顔に体色は赤、目は直角三角形。スケバンのような話し方が特徴です。バレエの才能があり、料理もとても上手で、2本の角は見るだけで強さをあらわしています。エンマ界では美人と言われています。

子鬼トリオのリーダー格で、鉛筆のような角ばった顔に体色は青。目は丸四角形で、子鬼トリオの中で唯一鼻が描かれています。ツッパリ鬼で、責任感が強く、語尾に「ゴンス」をつけます。体力・攻撃力・頭脳とバランスのとれたキャラと言われています。

この世にはびこるオバケたちを、あの世に送って送って送りまくるのが仕事。あやしげなニオイに引きよせられて、リニューアル準備中のオバケ屋敷に入り、カッコよくオバケをあの世へ送ろうとします。

夏季限定のお化け屋敷の館長で、冬は仕事を持ちません。白い顔に、青い目で、吸血鬼「ドラキュラ」を思わせる風貌で、お化けの存在を感じることができ、人間には見えない貧ちゃんと会話ができます。空を飛ぶことができ、お化けを退治することもできます。

宇宙で二番目にお星持ちの宇宙人で、関西弁を話します。舐めると諸星化する飴で月光町の人々を諸星にして地球を我が物にせんと画策しています。地球防衛隊や星野一家と戦いを繰り広げています。

地球が欲しくて何回も侵略にやってくる星野一家。高度な科学技術満載のUFOが星野一家のおうちになっています。月光町にあるコーヒーショップで、初めてコーヒーを飲んだり、おじゃる丸を地球の大王と勘違いして決闘を申し込んだり、毎回失敗して宇宙に飛び去っていきます。

いわゆる鬼嫁で、エンマがシャクを失ってバリバリ仕事が出来なくなって以来、夫を尻に敷き、「朝のゴミ出し」などの家事でこき使う。いつも天蓋付きのベッドで横になってカーテンを引いて自堕落に過ごしており、シルエットや後ろ姿しか見えず、滅多に素顔を見せないが、中々の美人らしい。

ヘイアンチョウのエンマ界にある森にすんでいるナゾのキャラで、“いろいろな願いがかなう呪文を教えてくれる”と評判が高い。その実力はエンマ大王も頼りにするほど呪文の効果は抜群。作中トップクラスの能力があると言われています。

エンマ界で一番偉い人で子鬼トリオにとっての父親的存在。恐妻家でウクレレが趣味。『亡き者達（いわゆる死者）』を『天国』か『お説教部屋』のどちらに行くかを決めるのが仕事であり、若い頃は1日10人は裁けたらしいが、おじゃる丸に尺を奪われてからは5人が限界のようです。

月夜が池にすむナゾのきょうりゅうで、口もとはつねにアルカイックスマイル。でも、いいヤツなのかわるいヤツなのか、なにを考えているのかさっぱりわからない。ツノは頭の中でつながっていて、いっぽうを引っぱるともういっぽうは引っこんでしまう。そんなツッキーがいないと月光町の人びとのツキがなくなると言われており、無くてはならない存在になっています。

流れ星さん兄弟はのぞみ、かなえ、たまえの3人兄弟で、3人とも女性のような名前だが、性別は男性です。長男ののぞみは自分の願いを人に叶えて欲しい流れ星。次男のかなえは願いを叶える力を持つ。末っ子のたまえは一見ぼーっとしているように見えるが凄い力を持つ。