タルル上等兵は、ガルル小隊の突撃兵、タママ二等兵の後輩で、水色の体に左右逆色の紅葉マークが特徴です。強力な必殺技「タルルジェノサイド」を使います。タママに敗北したことで再びタママを「師匠」と呼び、生意気ながらもどこか憎めない後輩ポジションに落ち着くギャップが魅力と言われています。

ユキキとは、『ケロロ軍曹』に登場する雪ダルマのような姿をしたケロン人のキャラクターで、「大雪山（だいせつざん）おろしのユキキ」と呼ばれています。季節外れのお正月遊びでの独特な戦いぶりや、雪だるまのようなユーモラスな姿と健気な任務遂行のギャップが、コミカルで愛おしいキャラクターとして親しまれています。

ギルルは、シュララ軍団の一員で「三途の川のギルル」と呼ばれる、コバルトブルーの液体（ゲル状）でできたケロン人です。体が液体状のため、バズーカ砲や火であぶっても死なない強い力を持っています。「三途の川のギルル」と呼ばれる異質な存在感、ギロロを液体化させるほどの強いインパクトが人気の理由と言われています。

ギョロロは、アニメ『ケロロ軍曹』に登場する、シュララ軍団の一員である情報収集担当の架空のキャラクターで、語尾に「でやんす」をつけて話す独特な話し方で知られています。その不気味な多眼のデザインと冷徹な策略、そしてヌイイとのドラマチックな展開でファンの強い印象に残っています。

シヴァヴァは、アニメ映画『超劇場版ケロロ軍曹3 天空の大作戦であります!』に登場する、ダークケロロ部下のケロン人キャラクターで、自称「仰天大聖」で、孫悟空のような話し方をします。同じ格闘家であるタママ二等兵をイラつかせる独特の存在感や、少年漫画の熱血主人公のような言動で話題になりました。

ウレレは、ケロン星から独立したプロの売れっ子侵略者であり、薄い紫色の体に丸い帽子と手袋が特徴です。アニメ第145話で、遅々として進まないペコポン（地球）侵略を見かねてケロロ小隊の元へ派遣されています。圧倒的な仕事力とビジネスマン風のリアルな処世術が話題になりました。

メルルは、ケロン星の郵便配達人で、アニメ第228話に登場する桃色の体をしたゲストキャラクターです。ケロロ軍曹宛ての手紙を届けに来たが、ケロロはそれを「軍本部からの最後通牒（クビや処分の知らせ）」だと勘違いして、必死に受け取りを拒もうと逃げ回る騒動を繰り広げました。その愛らしい姿が視聴者の心を掴んだようです。

ドルルは、『超劇場版ケロロ軍曹3 ケロロ対ケロロ天空大決戦であります!』に登場する映画オリジナルのキャラクターで、ダークケロロの部下です。「狂気の重装備兵」と呼ばれる圧倒的な戦闘力と、ギロロとの因縁が生むストイックな魅力が人気の理由と言われています。

西澤梅雄（にしざわ ばいお）は、主要キャラクターのひとりである西澤桃華（にしざわ ももか）の父親であり、世界経済の半分を牛耳る超巨大財閥「西澤グループ」の総帥（トップ）を務めています。圧倒的なカリスマ性と、娘を溺愛するコミカルな親バカっぷりのギャップが人気の理由とされています。

バリリ准尉は、アニメ『ケロロ軍曹』に登場するケロン軍のエリート軍人です。階級は准尉で、バリリ中隊の隊長を務めています。ケロロ小隊のお節介もあり、プルルに好意を持ちます。ファンからは「普段は優秀なエリート軍人だけど、恋愛絡みになるとコミカルで可愛らしい一面を見せるギャップが好き」などの声があがっています。

カトヤマ・キコは、アニメ『ケロロ軍曹』の前日譚『ケロ0（ペコポンゼロ）』に登場する地球人（ペコポン人）の女性キャラクターで、藤子・F・不二雄の漫画『ドラえもん』の「ドラえもん」をモチーフ（美少女擬人化）にしたキャラクターと言われています。ファンからは「容姿、性格全てがドンピシャに好きで一目惚れした」などの声があがっています。

ケロロの父は、アニメおよび漫画『ケロロ軍曹』に登場する、主人公・ケロロ軍曹の父親で、元ケロン軍の伝説的な軍人です。「鬼軍曹」と呼ばれた最強の男とも言われています。かつて伝説的な戦績を残したケロン軍の勇士であり、その圧倒的な存在感がカッコいいとの声もあがっています。

『ケロロ軍曹』の556（コゴロー）は、ケロロの幼なじみである自称・宇宙探偵で、名前は明智小五郎に由来し、特撮番組のパロディが元ネタの熱血キャラクターです。大声で泣いたり笑ったりする過剰な芝居がかった言動が、シュールな笑いを生むなど人気を博しています。

トロロ新兵は、『ケロロ軍曹』に登場する架空のキャラクターで、ガルル小隊の通信兵です。性格は傲慢でひねくれており、「相手がいい気になったところで一気に突き落とす」ことを好んでいます。ファンからは「めちゃくちゃ可愛い」「唯一クルルに張り合える子でめっちゃ尊い」などの声があがっています。

ガルル小隊の暗殺兵であるゾルル兵長は、階級は兵長で、ドロロ兵長（旧名：ゼロロ）を強くライバル視しているキャラクターです。身体の大部分をサイボーグ化しており、灰色の体に目や頭部に特徴的なパーツを持つ忍者風の姿が特徴です。全身の左側が機械化された、暗殺兵らしい不気味かつかっこいいハードボイルドな外見で人気を博しています。

ラビーは、宇宙探偵556（コゴロー）の妹兼助手であり、声優の金田朋子が声を担当する心優しい女の子です。無職の兄を支えるためアルバイトを頑張り、特撮ヒロイン「ジャスティラビー」として大ブレイクしたこともあります。「圧倒的な健気さと兄思いな性格」「苦労人ポジションの愛らしさ」などで人気を博しています。

ジョリリは、アニメ『ケロロ軍曹』に登場する、ひげや頭髪を生やした風変わりなオヤジ風のケロン人で、顔に無精ひげ、頭に毛が生えており、マークは水色の「J」。ファンからは「適当に言うのがすごくおもしろい」「変人」などの声があがっています。

ガルル小隊の看護兵（紅一点）であるプルル看護長は、ケロロ軍曹、ギロロ伍長、ドロロ兵長とは幼馴染で同じ年であり、子供の頃はみんなの憧れの存在として描かれています。ピリッとしたガルル小隊やハチャメチャなケロロ小隊を温かく見守る存在として人気を博しています。

キルルは、自動判別型究極侵略兵器【キルミラン】の実行者であり、人造ケロン人として作られた、全生物を死滅させる最悪の生物兵器です。危険度が大きすぎるため、ケロン軍でも使用が禁止されている極秘の存在です。圧倒的な不気味さと緊張感を生む存在感が人気の理由となっています。

ガルル中尉は、の兄であり、優秀なガルル小隊の隊長です。ケロン軍最高精度を誇る最高峰のスナイパーで、冷静沈着で非常に高い統率力を持つエリート軍人です。エリートとしての圧倒的な強さとカッコよさが人気の理由となっています。