作者：吉崎観音
出版社：角川書店→KADOKAWA
掲載誌：月刊少年エース他
レーベル：角川コミックス・エース
発表期間：1999年4月号 -
巻数：既刊35巻（2025年12月現在）

ケロロ軍曹は、地球（ポコペン）侵略のためやってきたケロン星人のケロロ軍曹が、日向家に見つかって取り残され、居候しながらドタバタな日常を送るコメディ作品で、冬樹と夏美との出会い、部下たちの集結、そして地球生活の様子が描かれています。

世界を動かす超大財閥の一人娘で、日向冬樹に強い恋心を抱いている西澤桃華の強さは、裏の人格による高い戦闘力、西澤財閥の莫大な財力、そして両親から受け継いだ最強の血筋にあります。普段はおとなしいお嬢様ですが、興奮したりピンチになると凶暴で力強い「裏桃華」が現れ、戦闘力が大きく上がります。

コブラなどの毒蛇に似た顔を持つ、ケロン人の宿敵、ヴァイパーは、腕部に一体化した銃器やビーム兵器など、高い火力を誇る武器を標準装備しています。また、ケロン軍の元兵士や宇宙警察とも渡り合えるだけの基礎的な身体能力や、タフな生命力を持ちます。

ケロロ小隊の突撃兵で、階級は二等兵のタママ二等兵は、普段は可愛らしく甘えん坊ですが、キレたり「嫉妬」したりすると裏人格へ変わりタママインパクトという必殺技を繰り出します。このタママインパクトは、口から強力なエネルギー波（ビーム）を放つ、最大・最強の得意技で、直撃した相手や周囲の壁を黒焦げ・粉々に破壊します。

ケロロ小隊の作戦通信参謀であり、発明の天才、そして「陰湿・陰気・陰性・陰鬱」な性格のキャラクターのクルル曹長。直接的な格闘能力は低いものの、彼が発明する「超科学兵器」は宇宙の法則すら歪めるとも評価されています。その頭脳と裏工作で戦況を一変させ、チームのピンチを救う最大のキーマンとなります。

ドロロ兵長の主人であるくノ一、日向夏美の親友である東谷小雪は、幼少期から忍者村で厳しい修行を積んでおり、並の宇宙人では歯が立たないほどの優れた忍術と運動神経を持ちます。地球人トップクラスの怪力や運動神経を持つ日向夏美と互角に渡り合い、クナイなどの武器の扱いはもちろん、「冷気の忍法」シリーズといった特殊な忍術の技も使えます。

ケロロ小隊の機動歩兵であり、赤色の体に「戦場の赤い悪魔」と呼ばれる熱血な軍人、ギロロ伍長。ケロロ小隊で唯一の本格的軍人であり、あらゆる武器を使いこなし、純粋な兵士としてのスペック、サバイバル能力は、小隊の中でも随一の安定感を誇ると言われています。

日向冬樹の姉であり、ヒロイン的な存在の日向夏美は、圧倒的な運動神経、地球人離れした生身の戦闘力、そしてケロロ小隊を圧倒する恐怖心から、作中で「人類最終防衛ライン」と称されるほどの強さを誇っています。生身の人間でありながら、ケロン人の最新兵器を使いこなし、ギロロと互角以上に渡り合う戦闘センスは並外れています。

ケロロ小隊の暗殺兵で、忍者の姿が特徴のドロロ兵長は、ケロン軍特殊精鋭部隊「吸い込み（アサシン）」のトップクラスの実力の持ち主です。トラップや剣術、さらには忍法を駆使した戦闘は、正面突破のギロロとは対照的な「回避不能の恐怖」を象徴しており、本気モードのケロロや、激怒したギロロと互角以上に戦えるとも言われています。

闇の住人を狙う「闇の狩人」であり、日向冬樹に好意を寄せているアリサ＝サザンクロスは、ケロロ小隊が苦戦する怪異を、単独で圧倒するなど、その身体能力は生物の域を超えています。1対1の戦闘における圧倒的な戦闘力や、変形する闇の生命体「ネブラ」を使った特殊能力を持つなど、作中でも上位の戦闘力といえます。

漫画『ケロロ軍曹』の単行本22巻、およびフラッシュアニメ『ケロロ』から登場したケロン軍大尉の子供（新世代のケロン人）である新ケロロ。ケロロ小隊の能力をコピーする「STYLEシステム」を駆使することで、ケロロ小隊の歴代メンバーを圧倒しアリサとも互角に渡り合えるほどの非常に高い潜在戦闘力を秘めています。

ガルル小隊の隊長、ケロン軍最高精度のスナイパーであるガルル中尉の強さは、ギロロを遥かに凌駕する狙撃技術と、小隊を率いるカリスマ性にあります。ケロン軍で最も正確な狙撃手と称され、K隆軍遠距離狙撃手専用銃を用いた遠距離攻撃を得意とし、弟のギロロ伍長をも圧倒する戦闘力を見せるなど、作中トップクラスの戦闘・軍事スペックを備えています。

日向冬樹と夏美の母親であり日向家の家長である日向秋は、ケロロ小隊からも「日向家最強生物」として恐れられている圧倒的な実力者です。その強さは軍事力だけに留まらず、どれほど高度な異星文明も、彼女の包容力と「母としての強さ」の前では、いたずらっ子の子供に過ぎないと言われる精神的支配力にまで及びます。

ケロロの父（ケロロ父）は、かつてケロン軍で「鬼軍曹」と呼ばれた伝説の猛者であり、三週間戦争で5隻の宇宙戦艦を沈め、オデッチャの戦いでは黒っぽい三連星を1人で撃破した圧倒的な戦闘力を持つ最強クラスの軍人です。

本作の主人公で、地球侵略にやってきたカエルに似た宇宙人・ケロロ軍曹は、普段は掃除とガンプラに明け暮れる駄目なカエルですが、湿度が上昇し「あの頃」の感覚を取り戻したとき、一瞬で地球全土を制圧しかねない、冷酷かつ完璧な侵略プランを遂行する知能を有する最強キャラに変身します。

アンゴル＝モアは、地球を破壊しにやってきたアンゴル族の少女で、ノストラダムスの予言にある「アンゴルモアの大王」に由来し、幼馴染のケロロ軍曹を「おじさま」と慕っています。そんな彼女は惑星を簡単に破壊する恐ろしい力を持っており、作品の登場人物の中でトップクラスの攻撃力を誇ります。普段は力を封じていますが、本気を出せば地球を数分で滅ぼすこともできるようです。