興信所の調査員。推理小説を愛読し、シャーロック・ホームズに憧れて探偵という職業を選んだという経歴の持ち主。妻子持ちの冴えない中年男性だが、未だに名探偵になるという夢を諦めていなかった。駆け出し時代、外で働く妻の代わりに娘の面倒を見ていたので子守りは得意。作中で新一の正体を知る数少ない一般人であり、またある意味理解者でもありました。

『寄生獣』にて、後藤と戦い敗れた泉新一を自宅に泊めた老婆で、失意の新一に食事を与えて、慰め、戒め、武器となる鉈を貸して送り出しています。翌朝、貸した鉈が返却されているのを見て新一の勝利を覚ります。「やったのか！！新一！！」は名ゼリフになっています。

新一が初めて出会ったパラサイトで、人間ではなく犬に寄生してしまい、そのために学習環境ハンデを抱えていました。他の犬を捕食していた時に新一に遭遇し、体を変形させ空中を飛行しながら新一を追いかけたが、飛ぶことに労力を費やして隙を生み出してしまい、難なくミギーによって倒されてしまいます。

宇田の顔の下半分から胸部にかけて寄生しているパラサイトで、ミギーと同じく、宿主の身体から直接養分を摂取しているため、独自の捕食活動を必要としない。そのため、脳を奪った他のパラサイトと違い、食欲を持たない。幼生時のジョーが宇田の体内へ潜り込んだ際、驚いた宇田が海へと転落してしまい、宇田の生命を救うため、脳を奪うよりも仮死状態の宇田に呼吸させることをジョーが優先させたためなど、優しさを併せ持ちます。

主人公・泉新一と同じ高校に通う女性で、後のガールフレンド。ショートカットの髪型の明るく元気な女子高生だが勘が鋭く、ミギーと同化して徐々に変わっていく新一に勘づき、変わっていく彼に不安を覚えます。ファンからは「寄生獣に出てくる女性キャラの中で一番好き」「アイドルみたいな魅力がある」などと言われています

普通の人間だが、パラサイトが発する信号を感知できるという特殊能力を持っており、これがきっかけで主人公の泉新一に興味を抱き、次第に心惹かれていくことになる。ファンからは「寄生獣の中で一番可愛いヒロインだとおもいます」「加奈を初めて観た時に惚れました」などの声があがっています。

田宮良子（田村玲子）が実験により創り上げた最強の寄生生物。一つの肉体に五匹の寄生生物がルームシェアしており、五匹の内、「統率者」として肉体をコントロール出来るのは「後藤」と「三木」だけで、そのうち肉体を完璧に操れるのは後藤のみと言われています。本作品のラスボス的な存在で、最後は新一と対決するなどトップクラスの人気を誇っています。

本作における最終敵対勢力のボスであり、劇中で本作のタイトルでもある“寄生獣”という単語を発言した唯一の人物。地球を汚し他の生物を圧迫する「人間」の傲慢さに強い怒りを感じており、その独自の思想に興味を持った田村玲子により、パラサイトの組織の長として担ぎ上げられます。ファンからは「演説は人間の傲慢さや身勝手さといったものを的確に突いており、何回でも読み返したくなる」などの声があがっています。

元来凡庸な男子高校生だったのだが、ある日天空から降下してきた寄生生物が右腕に入りこんだ事により、その生活は凄絶なものに一変する本作の主人公。ファンからは「中盤以降のキリリとした雰囲気がカッコイイ」「以前の弱弱しさがなくなって、後半は凛々しくなり、カッコいいキャラクターになってました」などの声があがっています。

泉新一の学校に赴任してきた美人教師だが、その実態は寄生生物。寄生生物の中でも一際知能が高く、「田宮良子」の生前の名前と地位をそのまま継承しており、その知能の高さで寄生生物最強の男後藤をつくっています。パラサイトでありながら徐々に人間の母性が目覚め、自分で出産した子どもを守りながらの最期は感動的な名シーンとして語り継がれています。

主人公である泉新一の右手に寄生しているパラサイトで、高い知能と学習能力を持ち、図鑑などの本を読んで言語や知識を得ています。人間の命の尊さについて新一に問う鋭いセリフや、新一との関係性から人気が高まっています。ファンからは「ユーモラスな言動に和む」「賢く、強く、頼もしい！」などの声があがっています。