機械工学から科学、考古学など専門分野が広く、メカニックの腕も確かなようで、定職を持っていない隠居の身なので、しまじろうら子供たちを引率して遠足に行ったりもします。「世界一の科学者」とも言われています。

からくさは三兄弟の次男。ドットに付き添ってるため悪戯好きだかおっとり屋さんで優しい性格の持ち主で兄弟の中で最も良識的な部類と言われています。3兄弟の中で一番要領が悪く、強引なドットと要領の良いペイズリーに挟まれているので損な役回りをさせられることも多かった。

空野かなえは、とりっぴいのお母さんで、町内会の会長をつとめています。作中でも度々とりっぴいやとりごろうにお説教をするシーンがあったり、町内会会長としてリーダーシップを発揮するなど強さを見せつけています。

ブタをモチーフとした兄弟の兄で、自分の名前を名乗る時に前置きとして「サッカーの天才」と自称しています。自己中心的な性格の為、その事が理由でトラブルを引き起こすこともしばしばあります。ゴミ箱に入れようとしたカステラをとりっぴいの背中に当てたりしています。

ネコをモチーフにした三兄弟のひとりで、原作の『こどもちゃれんじ』には登場しないテレビオリジナルキャラクターで、しまじろう達とは悪戯が多いため対立することもあるが、場合によっては協力して問題を解決するなど友達として良好な関係を築いている。なんでも思い付きで行動することからトラブルの発端になることが多い。

とりごろうはとりっぴいの父で、少年野球の監督も務めています。粋な江戸っ子で「てやんでい!」が口癖です。けんかっ早く、戦闘力はそれなりにありあそうです。

祖父・レオナール・ガオガオ1世も発明家で、父はレオナール・ガオガオ2世、母はソフィア・ガオガオ（音楽家）。「ふしぎ堂」というお店を経営している発明家で、ライオンという点からかなり強いキャラと推定できます。

メインキャラクターの中ではリーダー的存在のしまじろうは、作中でも度々力強さを発揮しています。スポーツも大好きで、将来はサッカー選手になりたいとも語っています。妹のはなをおんぶするなど、強さは作中トップクラスです。

ドミーはしまじろうの母方のいとこ（さくらの兄の子供）格好つけたがりで、英語の単語を交えた独特の喋り方をするため、とりっぴいなど一部のキャラとは馬が合わないよう。見た目からスポーツマンとわかるため、強さでいえばトップクラスと思われます。

しまじろうの父親であるしまたろうは、見た目からもわかるようにガッチリとした体格で、見るからに強そうに見えます。日曜大工が好きで、出演キャラクターの中では最強といわれています。

名前：空野かなえ

空野かなえは、とりっぴいの母親で、専業主婦であり、町内会会長も務めています。

カバをモチーフにした男の子のキャラクターで、家の池で「のしのし」というカメを飼っています。将来の夢は保育士で、温厚でのんびりした性格が人気と言われています。

名前：縞野はな

はなちゃんはしまじろうの3歳年下の妹です、兄のしまじろうのことが大好き[43]だが、とりっぴいの妹のりりに「しまじろうお兄ちゃん」と呼ばれているのを見てやきもちを焼いたことがあるなど、かわいい一面を見せています。

ヤギをモチーフにしたおじいさんのキャラクター。機械工学から科学、考古学など専門分野が広く、メカニックの腕も確かなようであるが、妙な発明が大好きで余り役に立たないものを作ったりしている。定職を持っていない隠居の身なので、しまじろうら子供たちを引率して遠足に行ったりもします。

名前：いけの ぞうた

ゾウをモチーフにした男の子のキャラクターで、ガキ大将タイプで二足歩行のアフリカゾウであり、暴れん坊で食いしん坊です。憎まれ役ではあるが根は悪い子ではなく、将来の夢はヒーローになることだそうです。

名前：空野みちよ

とりっぴいの父方のおばあちゃんで、エレキギターと歌が大好き。老人仲間とバンドを結成しているなど、カオスな設定が人気の理由になっています。にゃっきぃの祖母のよりことメイばあさん、たま子先生を引き連れてロックをやったり、野球をするとホームランを打つほど元気です。

キリンをモチーフにした男の子。しまじろう達が通う幼稚園「ちゃれんじ園」の園児で、しまじろう達のクラスメイト。しまじろうとは幼稚園入園前からのお友だちです。空手が得意で、ファンからは顔がかわいいと人気があるようです。

こしばけんととは、しまじろう達が通う幼稚園「ちゃれんじ園」の園児で、
しまじろう達のクラスメイトです。乗り物に興味を示し特に電車が大好きで、将来の夢は電車の運転手です。