21歳の大学生で「槍」と「妄信」の勇者。異常な耐久力に目覚め、ステータスを超極端に振っているはずなのにもかかわらずフィーロの全力のスキルを食らって吹っ飛ばされても平然としていたり、攻撃力を超極端に振ったラフタリアの槌攻撃も二発までは耐えており、耐久力が異常なほどアップしている。四聖武器の槍を使い、広範囲にわたる敵に攻撃を仕掛けることができるが、実際の戦闘ではパーティーメンバーの援護に頼りっきりで、自分は敵の止めを刺すなどのいいとこどり気質でまともに戦っていません。

16歳の高校生で「剣」と「保身」の勇者です。四聖勇者の中では最も攻撃力が高く、またスキルも豊富だったため四聖勇者の中でも一番バランスのとれた戦闘スタイルを繰り広げる。しかしゲーム感覚で戦いに参加していたため、努力や経験値の積み重ねを怠った結果、物語後半での波との戦いでは尚史の足元にも及ばなかった。

通称「テリス」。一緒に行動しているラルクとは友人以上彼女未満の存在。身体の一部に宝石が埋まっている「ジュエル（晶人）」という種族の女性で、宝石やアクセサリーから力を借りて魔法を使用する。

奴隷商（魔物商）のところで魔物の卵くじ（銀貨100枚）で購入した卵から孵化。ガエリオンと出会ってから空を飛びたいと思うようになり、開拓編でおかしくなった尚文の改造で先祖帰りして飛行能力を得る。素早い動きからの強烈な一撃は、他の勇者をも圧倒するほどの威力を備えており、尚史のパーティーではアタッカーとして活躍しています。

「盾の勇者の成り上がり」のメインヒロインで、タヌキやアライグマの特徴を持つラクーン種の亜人。メルロマルクのクーデターでは得意の幻覚魔法でマルティと成りかわり女王の無事を確保。タクト戦ではフォクス種のトゥリナから勝手な因縁をつけられ、相手として戦う。相手も相当な幻覚魔法の使い手であったが、ラフちゃんとのタッグで勝利しています。

三勇協というのは、盾を外した四聖勇者のうちの三人、槍、弓、剣の勇者を崇める宗教のことを言います。マインなどもこの協会に内通しておりました。そもそも、四聖勇者を召喚する際は、他国との決め事で、一人一人を各国に召喚するよう決められていたのですが、それを全く無視して、勇者召喚を行ったのもこの教会。教皇はその協会のトップの人物で、四聖武器のレプリカを作り信者達から魔力を集めることで、尚史たちが扱う本来の四聖武器のおよそ1/4程度の威力を発することに成功しています。

「盾の勇者の成り上がり」の主人公で、勇者の中では物事を客観視や俯瞰出来る冷静さと先見性を併せを持っており、世界全てを憎みながらも無関係な者への犠牲そのものを看過するほどには落ちぶれてはおらず、波では民間人の犠牲を最小限に抑えるべく、ボス退治を優先する他の3人とは異なり最寄りの村の避難誘導の優先、災厄後の復興を妨げる報酬は拒否するなど、人々の信用を積み重ねていく。盾の種類を広げカースシリーズを取得しています。

見目麗しい和風美少女で、銀の刺繍の入った漆黒の着物を着ていて、両手に鉄扇を携えている。波から現れて勇者を狙って攻撃してくる謎の人物で、三勇者を瞬く間に戦闘不能にするなど無双状態をみせつける。尚史が苦戦を虐げられたソウルイーターをなんなく倒し、盾の勇者・尚史の必殺技であったアイアン・メイデンすらも打ち破る実力を持つ。

異世界の眷属器・鎌の勇者で、通称「ラルク」。20代後半と若いのだが鎌の眷属器の国・シクールの王であり「若」と呼ばれている。王を務めているだけあり人を見る眼が鋭く、樹の仲間の一人であるマルドの人間性を把握したほど。尚史を凌駕させるほどの実力を持ち、大きな鎌を使い広範囲でモンスターをなぎ倒していきます。

現フィロリアルクイーンにして失伝した八つ目の七星武器・馬車の眷属器の勇者。戦闘能力はとても高く、尚文一行のアタッカーであるフィーロを攻撃をいなしたり魔法を相殺するなど終始手玉に取る。波を一人で攻略できる力を持ち、現四聖勇者を倒し新たな勇者を召喚することもできます。