アニメ5話で、タマゴから生まれたばかりのフィーロはまだ小さく尚文のことを親だと思い、頭や肩の上に乗っていました。ピンクのふわふわとした毛とピィピィと鳴く姿はとてもかわいく、尚文達や町の人もフィーロを見て自然と笑顔になるなどかわいさが魅力となっています。

VRMMOがある近未来の日本から召喚された16歳で、四聖勇者の中では北村元康と双璧を成すほどの美少年であり、本作の登場人物の中でもトップクラスの美形。顔の造形は女装が似合いそうな中性系であり、切れ長の瞳と白い肌を持つ。

小説「盾の勇者の成り上がり」の主人公。元はオタクな20歳の大学生だったが、図書館に来たときに「四聖武器書」という本を読んだのをきっかけに、その本と世界観が似た異世界に「盾の勇者」として召喚されました。傷心の末、憤怒を抱える。人間不信極み、人心を欠くが、それでもなお残る勇者の素質にファンは増え続けています。

北村元康は、小説「盾の勇者の成り上がり」の登場人物で「盾の勇者の成り上がり」の外伝である「槍の勇者のやり直し」の主人公でもある。作品中でもトップクラスのイケメンで、軽い感じの面倒見の良さそうなお兄さんと言った印象。文明レベルや常識は尚文と大差ない世界の日本から召喚された。痴情の縺れで女の子達に刺されたのが日本での最後の記憶であり、気がつくと自分の遊んでいたMMORPG『エメラルドオンライン』そっくりの異世界に召喚されました。

小説「盾の勇者の成り上がり」のメインヒロインで、本作の主人公である盾の勇者・岩谷尚文が最初に購入した亜人奴隷であり、ラクーン種の少女。ファンからは「かわいすぎる」「どうしたらあんなに可愛くなれるんだ」「大好き」などと言われています。

メルロマルク騎士団の副指揮官。寡黙だが騎士団長に比べれば数段まともな人物であり、リユート村での波では団長の命令で魔物ごと尚文達を攻撃したにもかかわらず背後から魔物に襲われた自分達を救い、村を守るために戦う彼らの姿を見て騎士の本分に立ち返りエイク達配下の兵に援護の号令を下しました。

メルロマルクの第二王女。青い髪で魔法が得意。姉にまったく似ず王族としての責任感があり、友達を大切にする性格。そのため、王位継承権は姉より上。見聞を広めるために女王の下で学んでいた。力と呼べる実力は今のところないものの、秀才で頭がきれる点は母親に似たと言われています。

四聖勇者が召喚されたメルロマルクの王で、マルティ=S=メルロマルク、メルティ=メルロマルクの父親。後に盾の勇者を信仰する亜人による戦争と侵略の中で杖の七星武器に選ばれ、杖の勇者として活躍し、英知の賢王として味方からは敬われ敵から畏怖される英雄として名を馳せた人物。

メルロマルクの第一王女。人を誑かし欺き弄び陥れ踏みにじり嘲笑うことが大好きという最低最悪の外道。尚史が槍の勇者である元康との一騎打ちでは姑息な手で尚史を陥れようと魔法を使っており、そこそこの強さは持ち合わせているようです。

17歳の高校生で「弓」と「独善」の勇者。異能力が実在し社会的に認知され世界の日本から来ており、本人も狙った対象に投げたり撃ったものを妨害されない限り当てることが出来る「命中」の異能を持つ。弓以外では、敵の攻撃や防御力をダウンさせパーティーの士気を挙げるデバブ魔法を使うことができる。

メルロマルクにおける権力第一位で、適正魔法は火と水。外交などをするだけあり頭脳は明晰で「メルロマルクの雌狐」とも呼ばれているが、シルトヴェルトとの戦争に勝利し「英知の賢王」と呼ばれていた全盛期のオルトクレイには劣る模様。波との戦いでは軍師として尚史たちを導きます。