四聖勇者が召喚されたメルロマルク国の女王。勇者を召喚した際にはオルトクレイが王を名乗っていたが、メルロマルクは女王制のためオルトクレイはミレリア不在時の代理の王である。性格はとても理知的で有能。自国の政治は勿論、外交にも長けており他国からは『メルロマルクの雌狐』とまで呼ばれている。

四聖勇者が召喚されたメルロマルクの王。マルティ=S=メルロマルク、メルティ=メルロマルクの父親。召喚された四聖勇者への事情の説明や仲間の斡旋なども行った。かつては杖の勇者としてシルトヴェルトとの戦争で活躍し、『英知の賢王』と呼ばれた英雄だった。しかし歳を重ねた今は、亜人・獣人・シルトヴェルト・盾の勇者への偏見で凝り固まっており、老害そのもの。杖の眷属器も彼を見放し、戦争だけではなく政治でも冴えわたった頭脳も曇りに曇り、悪知恵くらいにしか働かない

メルロマルクで武器屋を営む男性。通称「武器屋の親父」。常識的な性格でもあり、尚文がラフタリアを奴隷として戦いを強要した時には尚文の状況を理解しながらも「ろくな死に方しないぞ」と苦言を呈したり、説明をせずにフィーロを見せた際には良い奴隷が手に入ったからと自慢されてもと困惑していた。

四聖勇者が召喚されたメルロマルク国の王女。第二王女だが王位継承権は一位。青い髪をツインテールにした美少女で、尚文に対しては三勇教の一件で好意を抱くようになるが、性格がやさぐれているせいか、好きな人にはツンツンとした態度をしてしまうツンデレ気質を持つようになります。

当初はおしとやかな性格だったのだが、種族の特性から精巧なアクセサリーなどに目がなく、敵だと知らなかったときに尚文から贈られたアクセサリーに魅了されてしまい、彼を『名工様』と呼んで崇拝したり、敵に回った同族を尚文製のアクセサリーを見せて寝返らせたりと段々と変なキャラに変わりつつある。おっとりとしたかわいいお姉さんキャラで人気を集めています。

四聖勇者が召喚されたメルロマルク国の第一王女。しかし王位継承権第二位。外見は赤毛をセミロングにまで伸ばした可愛げのある美人。しかし性格は我儘かつ傲慢で、そのうえド外道で残酷。とにかく利己的な性格で自分に利がないと行動しないうえ、他人を貶めるのが大好き。

異世界の眷属器・鎌の勇者で、通称「ラルク」。20代後半と若いのだが鎌の眷属器の国・シクールの王であり「若」と呼ばれている。作中でも屈指の人気を誇るキャラクターの1人であるラルクは、物語上でもっとも重要な役割を担っている人物と言われています。

メルロマルク騎士団の副指揮官で、鼻筋を横切るような横一文字の傷痕が特徴。最初は騎士団長の命令に従って、尚文とラフタリアと共に攻撃しましたが、背後から魔物に襲われた私たちを救ってくれた尚文たちがリユート村のために戦っている姿を見て、私はエイクたちに援護を命じました。また、街中での元康の決闘騒ぎでは、第一王女の命令に従っていたとはいえ、尚文を庇っているエイクに剣を向けることに複雑な表情を浮かべ、さらにエイクが向けた訴える視線に対して後ろめたそうに目をそらすなど、騎士団長と比べてまともな印象の人物。

岩谷尚文(盾の勇者)達とは違う異世界の住民であり、勇者でもあります。波の時に現れ、尚文たちを攻撃をしてきます。ソウルイーターを簡単に倒してしまうほどの圧倒的強さを持っており、自身の国を守るという強い信念を持っています。

異能力がある近未来の日本から召喚された17歳。外見はピアノを習っていそうなおとなしめの少年。物静かそうでいて、芯の強さを感じられる雰囲気をさせている。特筆すべき程の美形ではないようだが、岩谷尚文よりかは美形寄りと評価されています。

リーシア＝アイヴィレッドとは『盾の勇者の成り上がり』の登場人物。および外伝作品『槍の勇者のやり直し』『真・槍の勇者のやり直し』のサブキャラの一人。「ふぇええ」と鳴くのが特徴の幼い顔つきをした緑髪の美少女です。