ロザリア公国の第二王子にして、クライヴの実弟。10歳。 その身に召喚獣フェニックスを宿すドミナントである。 兄のクライヴを尊敬し、貴族の生まれながら、分け隔てなく人に接する気さくさを併せ持つ。事あるごとに咳き込み、吐血するが、生命力をつかさどるフェニックスのドミナントだけあって最終盤まで持ちこたえる。戦闘メンバー時は、強力な炎魔法を操り敵を薙ぎ払う。

ロズフィールド大公家に身を寄せる、北部諸国首領の娘。 ロザリス城からフェニックスゲートへ向かうクライヴたちを見送ったが、その後戦乱に巻き込まれ、生き別れとなる。礼儀をわきまえ、クライヴやジョシュアを気遣う心優しい彼女は二人の良き理解者であった。しかし、数奇な運命に翻弄され、やがて召喚獣シヴァのドミナントとして覚醒することになる。

ロザリア公国の第一王子にして本作の主人公。ロズフィールド大公家の嫡男として生まれるも、フェニックスのドミナントとして覚醒せず、その役目は弟のジョシュアが担うことになった。クライヴは剣の鍛錬を積み、御前試合にて実力でナイトの称号を得る。クライヴは正式にジョシュアの盾となり、“フェニックスの祝福”を与えられ、その能力の一部を使用可能となった。やがて彼は大きな悲劇に巻き込まれ、惨劇を引き起こした謎の召喚獣“黒きイフリート”を追う復讐者となる。

クライヴを守る火球の壁によって敵の攻撃を2回まで無効化でき、イメージと裏腹に防御の性能が高いです。また、突進攻撃によって集団をまとめて攻撃できるので単体・集団どちらにも対応ができ、攻防のバランスが良い召喚獣として評価されています。

タイタンは召喚獣の中では防御に寄った珍しい性能です。ガードがない今作ではタイタンのフィートやアビリティを使うことで初めて防御ができるので、回避以外で敵の攻撃を受けるのには重要です。攻撃は全般的に「溜め」ることで威力が上がることが多く、強力な代わりにスキも大きい。防御役として使い、テイクダウン時以外の攻撃はほかの召喚獣を使ったほうが良いと言われています。

ラムウは遠距離からの攻撃や範囲攻撃が充実していて、過去作での「黒魔道士」に近い性質を持っています。 「裁きの雷」は、敵1体に高威力の雷を落としつつ、周囲の敵にもダメージを与える技で、ボス戦で特に有効だが、集団戦でも使い勝手は悪くない。 テイクダウン中に攻撃する技としても優秀。遠距離攻撃が強いので、取れる戦法の幅がかなり広がります。

ロザリア公国の有する火の召喚獣で、イフリートと共に本作のタイトルロゴにも描かれている。 フェニックスのドミナントは、ロザリア公国を治めるロズフィールド家に生まれ、クライヴの弟ジョシュアがその役目を担っています。代々ロズフィールド家が継いできた召喚獣で、再生の力を宿しており、治癒能力に優れています。

ガルーダは空を飛ぶ召喚獣というだけあり、空中で発動できるアビリティを多く持っています。 敵を引き寄せて空中コンボに持っていくタイマン性能が強いので、単体出現の雑魚敵や大型の敵相手に活躍します。ガルーダのフィートである「ガルーダエンブレイス」は、ターゲットしている敵が小型ならば引き寄せる効果がある特殊な技です。

バハムートは遠距離攻撃や、サテライト・インパルスといった設置型攻撃が豊富な召喚獣です。 目玉のフィートは発動後チャージに時間がかかる代わりに非常に高威力の「メガフレア」を発動できるので、いかにゲージを溜めるのかがカギ。

シヴァは氷属性のイメージ通りに敵を凍らせて動きを封じることができ、小型の敵との戦いで特に強いと言われています。 厄介な後方の敵を先に結晶に閉じ込めて他の敵から対処したり、敵を引き寄せたりといったアビリティが強力です。 これらの凍結効果は強敵に対しても有効で、うまく決められれば攻撃チャンスを何度も生み出せます。

オーディンはフィートで斬鉄剣に武器を持ち替え、アビリティやフィート後の攻撃で斬鉄剣ゲージを溜めていくという独自のシステムを持っています。斬鉄剣ゲージが溜まっているときに発動する斬撃が非常に強力なので、斬鉄剣ゲージをいかに伸ばしていくかがカギです。プレーヤーからは「オーディンが強すぎて無双化してる」とまで言われています。

テランスは、ザンブレク皇国の聖竜騎士団・親衛兵長。中流貴族の出身で、ディオン・ルサージュの側近/従者を務める。ディオンとは幼い頃からの友人で、恋仲にある。