ストレッチは壁に投げつけると、壁を伝いながら降りてくる、ゴム製で、伸縮できる紫色のおもちゃです。ロッツォの一味の中では紅一点で、登場時はバズたちに愛想良くしていたものの裏で彼らを「ゴミ」と呼んでいました。ロッツォからウッディたちをゴミ箱に落とすよう指示された際、逆らいはしなかったがウッディやケンの主張を聞いて考えに変化が生じます。ロッツォがいなくなった後は改心し、エンディングではケンの書いた手紙をボニーのリュックに入れています。

一度も子供に遊んでもらったことがない、かわいそうなアンティークショップにいた少女の人形です。ボイスチップが故障しており、フォーキーを人質にウッディのものを要求。一度はウッディと対立しますが、要求がボイスチップのみであると分かるや和解し、ウッディからボイスチップを受け取ります。店主の孫娘であるハーモニーのおもちゃになることを夢見ていましたが、彼女に見捨てられショックを受けます。しかしウッディたちに助けられ、遊園地で迷子になった少女のおもちゃになります。

ケンは実在するおもちゃで、バービー人形の恋人役です。サニーサイド保育園ではロッツォの部下で、自分たちの様子を探るバズを拷問に掛けようとします。バービーによるハニートラップによりしばしファッションショーをしますが、「服を破く」との脅しでバズを戻す方法を聞き出されます。バービーへの気持ちは本物で、ロッツォから「同じ人形がごまんとある」と言われた際「僕には彼女だけだ」と返しています。この時、ロッツォの支配を間違っていると主張し、ロッツォがいなくなった後、バービーや他のおもちゃと共に保育園を改革し、平和な場所にしています。

ギグル・マクディンプルズは、1980年代に玩具シリーズとして発売された小さなプラスティック人形で、ボーの親友です。ボーの肩に乗って行動を共にしています。ハッキリとした性格で、ボーにとって良きアドバイザーでもあります。トイ・ストーリー史上最小のかわいいおもちゃキャラクターです。

アンディ・デイビスは、ウッディ・プライドたちの持ち主である男の子です。おもちゃを大切にする心を持ち、壊れたら自分で治そうと試みる感受性豊かな性格です。物語中に大学生へと進学することから、成長過程に感慨深さを感じるファンも多いとか。

デューク・カブーンは、カナダ出身のバイクスタントマンのおもちゃで、 CMのように高く遠くへ飛べないため、持ち主の子供に飽きられてしまったことがトラウマとなり、自分に自信が持てないでいます。決め台詞は「Yes, I CAN-ADA!」。

ボーの電気スタンドに付属する羊の飾り人形で、3匹が身を寄せ合った状態で1つのおもちゃになっています。ボーによると性別は雌で、名前もトイストーリー4で明らかになっています。ドラゴンに襲われた最中に一匹の前足が折れてしまいます。

バターカップは、ユニコーンのぬいぐるみで、ウッディに自分たちの遊び方（即興劇）について教えたキャラです。初期設定では、サニーサイド保育園のストレッチのポジションに描かれています。そのメルヘンチックな風ぼうからは一見想像がつきませんが、性別は男性で性格はサバサバしてきまじめです。

バービーは、モリーが持っていた世界的に有名な着せ替え人形で、8年前はボーと共にモリーの部屋にいましたが、『トイ・ストーリー3』でサニーサイド幼稚園に残っています。レオタードに身を包み、スタイル抜群な人気キャラです。

ミスター・ポテトヘッドは実在するおもちゃで、手足、目、鼻、口、耳といったパーツの取り外しができ、外したパーツもちゃんと機能します。アンディの遊びでは悪役で、毎回ウッディやバズにやられています。『トイ・ストーリー』のラストでアンディのクリスマスプレゼントとして贈られたミセス・ポテトヘッドとは、良好な夫婦関係を築いています。

グリーン・アーミーメンは、バケツに入っている緑色の小型の軍隊のおもちゃです。一隊を率いる軍曹はウッディを指揮官と認識し、彼の命令に従います。誕生日やクリスマスの際は無線機を使い、アンディがプレゼントに何をもらったかの偵察と報告を行うのが主な任務です。『トイ・ストーリー2』日本公開時、「マクドナルド」のCMに登場し、映画公開に伴い日本のマクドナルドにてオマケについてくるおもちゃについてウッディたちに報告していました。