主人公のひとりのイオリ・セイ役を担当している声優は、小松未可子さん。テレビアニメ「神さまのいない日曜日」のウッラ・エウレウス・ヘクマティカ役、「やはり俺の青春ラブコメはまちがっている。」の戸塚彩加役、ゲーム「テイルズオブゼスティリア」のロゼ役なども演じています。

主人公の三日月・オーガス役を担当している声優は、河西健吾さん。テレビアニメ「3月のライオン」「カブキブ！」「炎炎ノ消防隊」「東京リベンジャーズ」などの作品にも出演しています。

「機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY」の主人公であるコウ・ウラキ役は、堀川りょうさんが担当。「ドラゴンボール」シリーズのベジータ役を演じていることでも有名な大ベテラン声優であり、テレビアニメ「まじかる☆タルるートくん」の原子力役、「GS美神」の横島忠夫役、「名探偵コナン」の服部平次役なども担当しています。

「新機動戦記ガンダムW Endless Waltz」に登場するキャラクターのマリーメイア・クシュリナーダ役を務めているのは、声優の佐久間レイさん。テレビアニメ「愛の若草物語」のエイミー・マーチ役、「わたしとわたし ふたりのロッテ」のロッテ・ケルナー役、「とっとこハム太郎」のマフラーちゃん役なども演じています。

テレビアニメ「勇者特急マイトガイン」の旋風寺舞人役、「勇者王ガオガイガー」の声優の獅子王凱役なども務めている檜山修之さんが、主人公のシロー・アマダ役を担当。ゲーム「ロックマン8 メタルヒーローズ」「ゼルダの伝説 時のオカリナ」「雪割りの花」「テイルズオブリバース」などにも出演しています。

主人公のウッソ・エヴィン役は、阪口大助さんが担当。テレビアニメ「ガンバリスト！駿」「あたしンち」「ぼくらの」「氷菓」などにも出演している大ベテラン声優です。

作品の主人公は、キャピタル・ガード養成学校に通っているパイロット候補生のベルリ・ゼナム。テレビアニメ「ラブ米 -WE LOVE RICE-」のひのひかり役、「おとなの防具屋さん」のカウツ役なども演じている声優の石井マークさんが、ベルリ・ゼナムやくを担当しています。

主人公のシーブック・アノー役を担当しているのは、2018年10月17日に亡くなられた声優の辻谷耕史さん。テレビアニメ「覇王大系リューナイト」のガルデン役、「ハーメルンのバイオリン弾き」のライエル役、「犬夜叉」の弥勒役なども演じました。

声優の高木渉さんが、主人公のガロード・ラン役を担当。テレビアニメ「緊急発進セイバーキッズ」の天神林ケン役、「恐竜冒険記ジュラトリッパー」のタンク役、「名探偵コナン」の小嶋元太役と高木渉役なども務めています。

主人公のジュドー・アーシタ役は、声優の矢尾一樹さんが担当。テレビアニメ「超獣機神ダンクーガ」の藤原忍役、「ベターマン」のボダイジュ役、「史上最強の弟子ケンイチ」の武田一基役なども演じています。

主人公のドモン・カッシュ役を演じている声優は、声優の関智一さん。テレビアニメ「天空のエスカフローネ」「カードキャプターさくら」「地球少女アルジュナ」「ふたりはプリキュア」「ドラえもん」「GIANT KILLING」など、多くの作品で活躍してきた超大物です。