テレビアニメ「グラップラー刃牙」で鎬昴昇役を演じている声優は、テレビアニメ「天空戦記シュラト」「愛天使伝説ウェディングピーチ」「ロミオの青い空」などにも出演している中田和宏さん。テレビアニメ「バキ」では、テレビアニメ「機動新世紀ガンダムX」のロアビィ・ロイ役、「史上最強の弟子ケンイチ」の新島春男役なども演じている声優の山崎たくみさんが、鎬昴昇役を担当しています。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」でローランド・グスタフ役を演じているのは、声優の柳沢栄治さん。テレビアニメ「電光超特急ヒカリアン」「げんしけん」「ゴルゴ13」などにも出演しています。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」で末堂厚役を担当しているのは、テレビアニメ「テニスの王子様」「デジモンフロンティア」「ワイルド7 another 謀略運河」などにも出演している声優の永野善一さん。テレビアニメ「バキ」では、テレビアニメ「げんしけん」の久我山光紀役、「SDガンダム三国伝 Brave Battle Warriors」の曹操ガンダム役なども演じている声優の乃村健次さんが、末堂厚役を務めています。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」でアイアン・マイケル役を演じているのは、テレビアニメ「マイアミ ガンズ」「パタパタ飛行船の冒険」「KURAU Phantom Memory」などにも出演している声優の小形満さん。テレビアニメ「範馬刃牙」でアイアン・マイケル役を務めている声優は、テレビアニメマジカパーティ」NIGHT HEAD 2041「オンエアできない！」などの作品でも活躍している間宮康弘さんです。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」では、「鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST」「TIGER ＆ BUNNY」などのテレビアニメにも出演している声優の小室正幸さんが、本部以蔵役を担当。テレビアニメ「バキ」で本部以蔵役を演じているのは、テレビアニメ「逆転イッパツマン」「マシンロボ クロノスの大逆襲」などの作品でも活躍している声優の稲葉実さんです。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」で松本梢江役を演じている声優は、テレビアニメ「陰からマモル！」の真双津椿役、「バンブーブレード」の桑原鞘子役なども演じている小島幸子さん。テレビアニメ「バキ」では、「東京喰種トーキョーグール」「理系が恋に落ちたので証明してみた。」「真の仲間じゃないと勇者のパーティーを追い出されたので、辺境でスローライフすることにしました」などのテレビアニメにも出演している声優の雨宮天さんが、桑原鞘子役を演じています。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」で愚地克巳役を演じている声優は、生前、テレビアニメ「クレヨンしんちゃん」「交響詩篇エウレカセブン」「ファイ・ブレイン 神のパズル」「血界戦線」などにも出演した藤原啓治さん。テレビアニメ「バキ」で愚地克巳役を務めているのは、テレビアニメ「幻影闘士バストフレモン」のビフォー役、「NANA」の高木泰士役なども演じている声優の川原慶久さんです。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」では、声優、俳優の宮本充さんが鎬紅葉役を担当。テレビアニメ「赤ちゃんと僕」「THE ビッグオー」「WOLF’S RAIN」「血界戦線」などの作品でも活躍しています。

テレビアニメ「バキ」で鎬紅葉役を演じている声優は、成田剣さん。テレビアニメ「犬夜叉」の殺生丸役、「ひとひら」の桂木たかし役なども担当しています。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」でジャック・ハンマー役を務めているのは、テレビアニメ「銀魂」「進撃の巨人」「絶体絶命でんぢゃらすじーさん」などの作品でも活躍している声優の坂口候一さん。テレビアニメ「バキ」では、テレビアニメ「パンプキン・シザーズ」のランデル・オーランド役、「鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST」のスカー役なども演じている声優の三宅健太さんが、ジャック・ハンマー役を担当しています。

テレビアニメ「バキ」で郭海皇役を演じているのは、声優の緒方賢一さん。テレビアニメ「忍者ハットリくん」の獅子丸役、「ゲームセンターあらし」の月影一平太役、「らんま1/2」の早乙女玄馬役、「名探偵コナン」の阿笠博士役なども演じています。

テレビアニメ「グラップラー刃牙」でガイア役を演じている声優は、テレビアニメ「星方天使エンジェルリンクス」「魔人探偵脳噛ネウロ」「弱虫ペダル」「乙女ゲー世界はモブに厳しい世界です」などにも出演している遊佐浩二さん。テレビアニメ「バキ」では、テレビアニメ「ガッチャマン クラウズ」の爾乃美家累役、「色づく世界の明日から」の深澤千草役なども演じている声優の村瀬歩さんが、ガイア役を務めています。

ビスケット・オリバ役をテレビアニメ「グラップラー刃牙」で務めているのは、テレビアニメ「ちびまる子ちゃん」「AVENGER」「シグルイ」「ピンポン THE ANIMATION」などにも出演している声優の屋良有作さん。テレビアニメ「バキ」でビスケット・オリバ役を務めているのは、テレビアニメ「重戦機エルガイム」のミラウー・キャオ役、「アリスと蔵六」の内藤竜役なども演じている声優の大塚芳忠さんです。