若狭祥司役を担当しているのは、手塚ヒロミチさん。テレビアニメ「鬼灯の冷徹」「ヘボット！」「EDENS ZERO」などにも出演している人気声優です。

市瀬美奈役は、声優の黒沢ともよさんが担当。テレビアニメ「ブラック・ブレット」のティナ・スプラウト役、ゲーム「アイドルマスター シンデレラガールズ」の赤城みりあ役なども演じています。

アニメ映画「さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち」などの作品でバルゼー役を務めたのは、生前、テレビアニメ「ガンバの冒険」のノロイ役、「美味しんぼ」の海原雄山役なども演じた声優、俳優のの大塚周夫さん。テレビアニメ「宇宙戦艦ヤマト2199」では、テレビアニメ「最強ロボ ダイオージャ」「機甲創世記モスピーダ」「アイドル伝説えり子」などにも出演している声優の西村知道さんが、バルゼー役を演じています。

アニメ映画「ヤマトよ永遠に」でスカルダート役を演じているのは、2016年4月12日に亡くなられた声優の大平透さん。テレビアニメ「おらぁグズラだど」のグズラ役、「ハクション大魔王」のハクション大魔王役なども演じました。

カリス・クライツェ役を務めている声優は、里卓哉さん。テレビアニメ「THE UNLIMITED 兵部京介」、ゲーム「レインボーシックスシージ（日本語版）」「フォーオナー（日本語版）」などにも出演し、海外の映画やドラマの吹き替えも務めています。

グスタフ役は、1985年10月13日に亡くなられた声優の蟹江栄司さんが担当。テレビアニメ「伝説巨神イデオン」「北斗の拳」「超時空要塞マクロス」などにも出演しました。

「宇宙戦艦ヤマト2」でコズモダート・ナスカ役を担当しているのは、テレビアニメ「マジンガーZ」の兜甲児役を演じていることでも知られている声優の石丸博也さん。「宇宙戦艦ヤマト2202 愛の戦士たち」では、テレビアニメ「ヒカルの碁」「ギルガメッシュ」などでも活躍している声優の河相智哉さんが、コズモダート役を演じています。

「宇宙戦艦ヤマトIII」で仁科春夫役を務めているのは、テレビアニメ「UFO戦士ダイアポロン」のタケシ役も演じている声優の村山明さん。「宇宙戦艦ヤマト2205 新たなる旅立ち」で科春夫役を演じている声優は、テレビアニメ「エル・カザド」、ゲーム「ファイナルファンタジーXV」などにも出演している三宅健太さんです。

土門竜介役を「宇宙戦艦ヤマトIII」で演じている声優は、テレビアニメ「SLAM DUNK」の木暮公延役とナレーションを務めていることでも知られている声優の田中秀幸さん。「宇宙戦艦ヤマト2205 新たなる旅立ち」では、テレビアニメ「うしおととら」の蒼月潮役などを演じている声優の畠中祐さんが、土門竜介役を担当しています。

新見薫役を演じている声優は、久川綾さん。テレビアニメ「新ビックリマン」「美少女戦士セーラームーン」「EAT-MAN」「カードキャプターさくら」などにも出演しています。

テレビアニメ第1作「宇宙戦艦ヤマト」などの作品で佐渡酒造役を務めているのは、生前、テレビアニメ「サザエさん」の磯野波平役なども演じた声優の永井一郎さん。テレビアニメ「宇宙戦艦ヤマト2199」などのリメイクアニメ版では、テレビアニメ「ハイスクール！奇面組」の一堂零役なども担当している声優の千葉繁さんが、佐渡酒造役を演じています。

ヒルデ・シュルツ役を演じている声優は、三浦綾乃さん。テレビアニメ「ブレイド」「ブレイブウィッチーズ」などの作品でも活躍しています。