「宇宙戦艦ヤマト2199」では、生前、テレビ、榎本勇役を担当。「宇宙戦艦ヤマト2202 愛の戦士たち」では、テレビアニメ「遊戯王デュエルモンスターズ」の海馬瀬人役なども演じている俳優、声優の津田健次郎さんが、榎本勇役を務めています。

天馬走役は、声優の阪口大助さんが担当。テレビアニメ「機動戦士Vガンダム」のウッソ・エヴィン役、「あたしンち」の立花ユズヒコ役なども演じている人気声優です。

「宇宙戦艦ヤマト 新たなる旅立ち」などの作品で徳川太助役を演じているのは、テレビアニメ「機動戦士ガンダム」のアムロ・レイ役を演じていることでも知られている声優の古谷徹さん。テレビアニメ「宇宙戦艦ヤマト2199」では、「食戟のソーマ」「灼熱カバディ」などにも出演している声優の岡本信彦さんが、徳川太助役を担当しています。

キーリング役を演じているのは、生前、声優、俳優として活動した宮村義人さん。テレビアニメ「闘将ダイモス」「ヤッターマン」などにも出演しました。

イリィ・ポジェット役は、声優の青木志貴さんが担当。ゲーム「アイドルマスター シンデレラガールズ」の二宮飛鳥役、「メダロット ガールズミッション」の後藤さくら役なども演じています。

「宇宙戦艦ヤマトIII」で板東平次役を演じたのは、生前、テレビアニメ「クレヨンしんちゃん」のぶりぶりざえもん役などを演じた偉大な声優である塩沢兼人さん。アニメ「宇宙戦艦ヤマト2205 新たなる旅立ち」では、テレビアニメ「FAIRY TAIL」「のうりん」などの作品でも活躍している声優の羽多野渉さんが、板東平次役を務めています。

「宇宙戦艦ヤマト新たなる旅立ち」では、「ドラゴンボール」シリーズのピッコロ役も演じている声優の古川登志夫さんが、坂本茂役を担当。「宇宙戦艦ヤマト2205 新たなる旅立ち」で坂本茂役を演じているのは、テレビアニメ「ヲタクに恋は難しい」、ゲーム「アイドルマスター SideM」などにも出演している声優の伊東健人さんです。

天馬翔役も、天馬走役と同じく阪口大助さんが担当。阪口大助さんはゲームにも多数出演しており、「スターオーシャン セカンドストーリー」のアシュトン・アンカース役とノエル・チャンドラー役、「ヴァルキリープロファイル」のラウリィ役、「ゼノブレイドクロス」のタツ役なども演じています。

小林淳役は、声優の浪川大輔さんが担当。テレビアニメ「ギルガメッシュ」「タイドライン・ブルー」「トレインヒーロー」などにも出演しています。

北野哲也役を演じている声優は、木島隆一さん。テレビアニメ「機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ」「GON-ゴン-」、ゲーム「ヒプノシスマイク-Alternative Rap Battle-」などの作品でも活躍しています。

沢村翔役は、声優の近木裕哉さんが担当。テレビアニメ「おまもりひまり」「いなり、こんこん、恋いろは。」、ゲーム「Panic Palette」などにも出演しています。