「弱虫ペダル」のテレビアニメ版で段竹竜包役を演じている声優は、羽多野渉さんです。

羽多野渉さんは長野県東筑摩郡朝日村出身の人気声優であり、テレビアニメ「ユーリ！！！ on ICE」のギオルギー・ポポーヴィッ役なども担当。テレビアニメ「黒子のバスケ」の実渕玲央役、「グランクレスト戦記」のミルザー・クーチェス役、「私、能力は平均値でって言ったよね！」のナノちゃん役なども演じ、ゲーム「」「イリスのアトリエ エターナルマナ2」「新 鬼武者 DAWN OF DREAMS」「緋色の欠片」「アイドリッシュセブン」などにも出演しています。

金城真護役をテレビアニメ版で演じているのは、声優の安元洋貴さん。テレビアニメ「FAIRY TAIL」のエルフマン・ストラウス役、「鬼灯の冷徹」の鬼灯役、ゲーム「スターオーシャン4 -THE LAST HOPE-」のバッカス役、「アスラズラース」のアスラ役なども演じています。

実写映画版では、俳優の竜星涼さんが金城真護役を担当。山形県新庄市生まれ、東京都出身の人気俳優であり、特撮ドラマ「獣電戦隊キョウリュウジャー」の桐生ダイゴ役を演じていることでも有名。映画「orange」「泣き虫ピエロの結婚式」「先生！、、、好きになってもいいですか？」「ぐらんぶる」などの作品にも出演しています。

テレビアニメ版で新開悠人役を演じている声優は、内田雄馬さん。同じ声優の内田真礼さんの弟であることでも知られており、テレビアニメ「機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ」「抱かれたい男1位に脅されています。」「理系が恋に落ちたので証明してみた。」、ゲーム「アイドルマスター SideM」「アルカ・ラスト 終わる世界と歌姫の果実」などの作品で活躍しています。

テレビアニメ版では、声優の諏訪彩花さんが寒咲幹役を担当。テレビアニメ「ピカイア！」「コメット・ルシファー」「農民関連のスキルばっか上げてたら何故か強くなった。」などに出演し、ゲーム「ニーア オートマタ」のヨルハA型二号役なども担当しています。

実写映画版では、橋本環奈さんが寒咲幹役を演じています。橋本環奈さんは、以前Rev. from DVLのメンバーとして活躍した女優であり、テレビドラマ「警視庁いきもの係」の薄圭子役、実写家が版「銀魂」シリーズの神楽役なども演じています。

青八木一役をテレビアニメ版で演じているのは、テレビアニメ「ソードアート・オンライン」のキリト役、「ダンジョンに出会いを求めるのは間違っているだろうか」のベル・クラネル役なども演じていることでも有名な声優の松岡禎丞さんが担当。松岡禎丞さんは、「マギ The kingdom of magic」「ロード・エルメロイII世の事件簿 -魔眼蒐集列車 Grace note-」「乙女ゲームの破滅フラグしかない悪役令嬢に転生してしまった…」などのテレビアニメなどにも出演し、ゲーム「アイドルマスター2」「アイドルマスター SideM」「アイドルマスター SideM GROWING STARS」などの御手洗翔太役を演じていることでも知られている人気声優です。

テレビアニメ「機動戦士ガンダム00」の刹那・F・セイエイ役を演じていることでも有名な声優の宮野真守さんが、テレビアニメ版で葦木場拓斗役を担当。テレビアニメ「DEATH NOTE」「ガッチャマン クラウズ」「暗殺教室」、ゲーム「キングダムハーツ」シリーズ、「テイルズオブヴェスペリア」などにも出演しています。

テレビアニメ版では、声優の宮田幸季さんが杉元照文役を担当。宮田幸季さんは、テレビアニメ「南海奇皇」「仙界伝 封神演義」「07-GHOST」などにも出演。ゲーム「マグナカルタ」のアゼル役、「仁王」の小早川秀秋役なども担当しています。

実写映画版で杉元照文役を演じているのは、井上瑞稀さんです。井上瑞稀さんはジャニーズJr.内ユニットHiHi Jetsのメンバーとして活動しているジャニーズアイドルであり、グループのリーダーを担当。俳優としては、大河ドラマ「麒麟がくる」の織田信忠役も演じ、「夏の恋は虹色に輝く」「DIVE！！」などのテレビドラマにも出演しています。