テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でボスコーン役を担当しているのは、声優の沢木郁也さん。テレビアニメ「マシンロボ クロノスの大逆襲」「魔動王グランゾート」「銀装騎攻オーディアン」などにも出演しています。

2作目のテレビアニメ版では、声優の菅生隆之さんがボスコーン役を担当。テレビアニメ「ヒートガイジェイ」のジェイ役なども演じ、海外の映画、ドラマ、アニメの吹き替えなども務めています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でゴドー役を演じている声優は、声優の西川幾雄さん。テレビアニメ「紅三四郎」の紅三四郎役なども演じています。

2作目のテレビアニメ版でゴドー役を担当しているのは、ゲーム「キングダムハーツ」シリーズでイェン・シッド役を演じていることでも知られている俳優、声優の稲垣隆史さん。ゲーム「ベルセルク無双」では、ゴドー役に加え、ボイド役も演じています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」では、声優の森川智之さんがグリフィス役を担当。テレビアニメ「フォーチュン・クエストL」のクレイ・S・アンダーソン役、「ギャラリーフェイク」の藤田玲司役なども演じています。

2作目のテレビアニメ版でグリフィス役を演じている声優は、櫻井孝宏さん。テレビアニメ「KAIKANフレーズ」「裏切りは僕の名前を知っている」「あの日見た花の名前を僕達はまだ知らない。」「PSYCHO-PASS サイコパス」などの作品でも活躍しています。

2作目のテレビアニメ版でソーニャ役を演じている声優は、南條愛乃さん。テレビアニメ「バカとテストと召喚獣」「ネトゲの嫁は女の子じゃないと思った？」「進化の実～知らないうちに勝ち組人生～」などのテレビアニメでも活躍しています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でのパック役は、テレビアニメ「爆走兄弟レッツ＆ゴー！！」の星馬烈役と新井ミナミ役、「おじゃる丸」の田村カズマ役などを演じている声優の渕崎ゆり子さんが担当。2作目のテレビアニメ版では、「かなめも」「ほんとにあった！霊媒先生」「はがねオーケストラ」などにも出演している声優の水原薫さんが、パック役を演じています。

テレビアニメ「みつどもえ」で丸井草次郎役を演じている俳優、声優の天田益男さんが、テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でピピン役を担当。2作目のテレビアニメ版でピピン役を担当しているのは、テレビアニメ「僕のヒーローアカデミア」「銀河英雄伝説 Die Neue These 邂逅」「新幹線変形ロボ シンカリオンZ」などにも出演している声優の藤原貴弘さんです。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」では、アドン役も演じている玄田哲章さんがグルンベルド役も担当。2作目のテレビアニメ版では、テレビアニメ「鎧伝サムライトルーパー」の鬼魔将朱天役、「ジャングルの王者ターちゃん」の梁師範役、「SLAM DUNK」の赤木剛憲役なども演じ、ゲーム「エヴァーグレイスII」「」「バテン・カイトス 終わらない翼と失われた海」「マグナカルタ」などにも出演している声優の梁田清之さんが、グルンベルド役を務めています。

2作目のテレビアニメ版でアザン役を務めている声優は、安元洋貴さん。テレビアニメ「FAIRY TAIL」「曇天に笑う」「美男高校地球防衛部LOVE！」「憂国のモリアーティ」などにも出演し、ナレーターとしても活躍している人気声優です。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」では、テレビアニメ「クレヨンしんちゃん」の野原しんのすけ役を務めたことでも知られており、「アイドル伝説えり子」の田村えり子役、「新機動戦記ガンダムW」のリリーナ・ドーリアン役なども演じている声優の矢島晶子さんがリッケルト役を担当。2作目のテレビアニメ版では、「けいおん！」「TIGER ＆ BUNNY」「ドキドキ！プリキュア」「響け！ユーフォニアム」などの作品でも活躍している声優の寿美菜子さんがリッケルト役を務めています。

テレビアニメ「剣風伝奇ベルセルク」でシールケ役を演じているのは、以前は「野上ゆかな」名義で活動していた声優であり、テレビアニメ「あずきちゃん」「天使になるもんっ！」「ふたりはプリキュア」「BLACK CAT」などにも出演しているゆかなさん。2作目のテレビアニメ版でシールケ役を担当している声優は、テレビアニメ「トライクウィッチーズ」のフランチェスカ・ルッキーニ役、ゲーム「ファンタシースターポータブル2」「ファンタシースターポータブル2 インフィニティ」のエミリア・パーシバル役なども演じている斎藤千和さんです。