マトリフは、かつて勇者アバン、戦士ロカ、僧侶レイラと共にハドラーと戦ったパーティーの1人です。性格は、一言で言えば偏屈で口が悪いスケベジジイ。ポップ曰く「横暴が服着て歩いてるような人」だそうで、マァムにまで「いつもならなるべく会いたくない人」と溜め息を吐かれています。

メルルは、ベンガーナ王国での戦闘後ダイ一行と出会う占い師の少女です。テラン王には「祖母以上の力を秘めているかもしれない」と称され、終盤には祖母以上の予知能力を見せたました。ファンからは「占い美少女」と人気を博しました。

ヒムは、『ドラゴンクエスト・ダイの大冒険』の登場人物で、超魔生物として再起した魔軍指令ハドラーによって、超金属製のチェスの駒から生み出された「ハドラー親衛騎団」の一番手です。ハドラーが抱く「闘志」や「情熱」を色濃く受け継いでいます。同時に「ヒュンケルのすました顔を恐怖に変えてやりたい」という残酷性も持ちます。

マァムは、『ドラゴンクエスト －ダイの大冒険－』の登場人物で、かつてアバンと共に魔王討伐に挑んでいた戦士ロカと僧侶レイラの間に生まれた一人娘です。アバンの使徒として司る魂の力は『慈愛』、色は『紅』です。

地獄の騎士バルトスとは、「ドラゴンクエスト~ダイの大冒険~」に登場するキャラクターで、6本の腕を持ち、そのそれぞれに刀を持って戦う骸骨姿のアンデッドモンスター。ハドラー率いる魔王軍最強と謳われた騎士で、魔王ハドラーの間へ通じる地獄門の番人を任せられる程の実力を持つが、本来はとても温厚で礼儀正しい性格の魔物です。

「ドラゴンクエスト ダイの大冒険」の登場人物で、本作のメインヒロインです。王国が魔王軍に襲われた際に行方不明となった父王に代わり、配下と共に国を支えました。年齢は若いながらも指導力やカリスマ性は相当なもので、確固たる正義の心を持つ勇猛果敢な姫として他国にも名を知られています。

ゴメちゃんは『DRAGON QUEST -ダイの大冒険-』に登場するスライムの一種で、デルムリン島の住人の一人で、ダイと幼い頃より常に傍らにいるゴールデンメタルスライムと呼ばれるスライムです。本作のマスコットキャラクター的な存在として人気を博しています。

竜騎将バランに仕える3人の竜使い『竜騎衆』最強の戦士。自らを戦闘機械と自認しています。冷徹な戦士のように思えるが、同僚二人を倒したヒュンケルに対して「とどめは刺してやらん、もがき苦しんでゆっくり死ね」と言い放つなど静かな怒りを見せています。

ハドラーは、「DRAGON QUEST -ダイの大冒険-」に登場する最高なライバルで、15年前、魔王として地上界を征服しようとした魔族です。地底魔城奥深くで勇者アバンの二つの奥義により倒されるが、直後大魔王バーンの大魔力によって死の淵から救われる。そして魔力を蓄えるため13年間、地下へと潜り最強の軍団を結成。自らはバーン配下の魔軍司令ハドラーとして地上侵攻の指揮を執り、再びアバンやその弟子たちと戦うことになります。

ダイやポップなど、主要人物の師にあたり、かつて魔王ハドラーを倒した勇者です。姫君のフローラを助けたことが縁でカール王国騎士団の騎士として平穏に暮らしていました。入団から数年後のある日、国が魔王ハドラー率いる一団に襲われたことがキッカケで、打倒魔王のためにロカ、レイラ、マトリフと共に戦い、魔王ハドラーを倒しています。

クロコダインとは「ダイの大冒険」に登場する魔物で、正々堂々を重んじる武人で、人間としての推定年齢は30歳。「勇者」を名乗る戦士と星の数ほど戦った歴戦の武人です。一軍団を指揮していたこともあり面倒見は非常によく、人格も成熟しているため終盤は人間サイドの協力者たちのまとめ役にもなっていました。穴掘りが得意で、この能力も意外なところで窮地を救います。