神聖ブリタニア帝国の第2皇子にして帝国宰相で、ルルーシュの腹違いの兄で、彼が幼少期チェスで唯一勝てなかった相手であり、彼と同等かそれ以上の政治的・軍事的策略と決断力を兼ね備えています。穏やかな笑みを絶やさない紳士的な人物として人気を博しています。

神聖ブリタニア帝国第3皇女で、足下に届くほど長く明るいピンク色の髪が特徴の少女です。率先して戦場に出ていたコーネリアと違い学生として本国の学校に通っており、皇族としての政治・軍事には関わっておらず、ブリタニア内でもあまり顔を知られていない存在です。性格はルルーシュをして「仮面とは無縁」と感じさせるほど、裏表なく温厚で心優しいと言われています。

神聖ブリタニア帝国の第二皇女で、ボリュームのある赤紫色の巻き毛が特徴です。皇族という立場にありながら自ら最前線に立つ一風変わった人物で、「命を懸けて戦うからこそ統治する資格がある」という信念を持ち、専用のグロースターを駆り親衛隊と共に戦場をかけます。その実力は本物で、高い指揮能力とKMF操縦技術を持つ。特にKMF操縦技術は凄まじく、単機で敵拠点を制圧したり、両腕を失いスラッシュハーケンしか使えない状態で複数の敵機を圧倒したりと、超エース級の腕前を誇ります。

ナナリー・ランペルージの本名にして、神聖ブリタニア帝国皇女としての名前です。「ナナリー・ランペルージ」はブリタニアの日本侵攻後に得た新しい戸籍上での名前であり、これによってブリタニア皇族であることを隠して生活していました。ファンからは「ルックスもいいし、頭もいい」と人気を集めています。

ミレイ・アッシュフォードは、アッシュフォード学園高等部3年生で、理事長・ルーベンの孫娘にして生徒会長も務める才女です。性格はパワフルかつお気楽で、周囲を振り回したりお祭りごとやトラブル好きな面がある一方、相手の性格を把握した上で良い方向へと人生感を語る。また、自分を含めた将来への展望を誰よりも深く考えているものの、悩みごととしては抱えない、包容力ある女性といえます。

ロロ・ランペルージは、『R2』にて、ルルーシュの「弟」：ロロ・ランペルージと名乗り登場したキャラクターで、その正体は、ギアス嚮団に所属するブリタニアの工作員でした。ブリタニア軍から強奪したナイトメアフレーム・ヴィンセントを愛機とし、KMF戦でもギアスを併用することで高い戦闘能力を誇ります。ファンからは「かわいい美少年」と話題を集めています。

ロイド・アスプルンドは、特別派遣嚮導技術部(通称特派)及びそこから発展したナイトオブセブン直属開発機関・キャメロットの主任を務める眼鏡の研究員です。世界初の第七世代ナイトメアフレーム(KMF)・ランスロットの開発者でもあります。

アーニャ・アールストレイムは、最年少（ナナリーと同年代）にして、神聖ブリタニア帝国皇帝の最強の騎士・ナイトオブラウンズの一人であり、「ナイトオブシックス」の地位に就いている少女です。ファンからは「かわいいうえに強い」などと人気を博しています。

枢木スザクは、『コードギアス反逆のルルーシュ』のもう一人の主人公で、主人公ルルーシュの親友であり、ライバルのような存在です。生真面目な性格であり、責任感が強く頑固で不器用でもあり、お人好しで絆されやすく、結果的に貧乏くじを引く事も多い。常に迷いを抱えている姿に共感するファンが多かった人気キャラクターです。

ジェレミア・ゴットバルトは、エリア11(日本)で現場指揮をしている神聖ブリタニア帝国の軍人で、大貴族の出身で、自身も辺境伯の地位を持ちます。純血派と呼ばれるブリタニア人至上主義グループを率いています。一大グループを率いているだけにKMFの騎乗技術・政治手腕共に優れており、ナイトオブラウンズからも一目置かれています。

紅月カレンは、表向きはブリタニア貴族の娘「カレン・シュタットフェルト」としてアッシュフォード学園に通う高校生であり、ルルーシュのクラスメイトです。快活で直情的な性格で、弱者をいたぶる者を見過ごせない正義感も持っています。優しさと力強さを兼ね備えた女性として人気を博しています。

C.C.とは、『コードギアス 反逆のルルーシュ』のヒロインで、他人にギアスを発現させる能力を持つ、不老不死の少女です。主人公のルルーシュと出会い、ギアスの能力を与えてからは、彼の部屋に突如居候するようになるなど、一見身勝手な彼女。しかし、作中では終始、彼を傍らで支え続けており、敵が多いルルーシュにとって数少ない信頼できる人物でした。