草薙翔一役は、木村昴さんが担当。木村昴さんはドイツ出身の人気声優であり、テレビアニメ「ドラえもん」の剛田武役（3代目）、ゲーム「ヒプノシスマイク-Alternative Rap Battle-」の山田一郎役なども演じています。

ジャック・アトラス役を演じているのは、声優の星野貴紀さん。テレビアニメ「GetBackers-奪還屋-」の冬木士度役、「ガン×ソード」のヴァン役なども演じており、ゲーム作品には、「ヴァルキリープロファイル 咎を背負う者」「バレットソウル -弾魂-」「仁王」などに出演しています。

蒼月マナブ役を務めている声優は、花江夏樹さん。テレビアニメ「鬼滅の刃」の竈門炭治郎役を演じていることでも知られており、「ハルチカ～ハルタとチカは青春する～」「ポチっと発明 ピカちんキット」「カオルの大切なモノ」などにも出演。ゲーム「ファイアーエムブレム Echoes もうひとりの英雄王」のアルム役、「ルルアのアトリエ～アーランドの錬金術士4～」のクリストフ・オーレル・アーランド役なども、花江夏樹さんが演じているキャラクターです。

本田ヒロトは東映版のテレビアニメと「遊戯王 デュエルモンスターズ」の両方に出演しており、東映版では声優の置鮎龍太郎さんが本田ヒロト役を担当。置鮎龍太郎さんは、テレビアニメ「SLAM DUNK」「新機動戦記ガンダムW」「地獄先生ぬ～べ～」「テニスの王子様」などに出演していることでも知られています。

テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」で本田ヒロト役を最初に演じた声優は、近藤孝行さん。テレビアニメ「テニスの王子様」「灼眼のシャナ」「おとめ妖怪 ざくろ」、ゲーム「ロロナのアトリエ～アーランドの錬金術士～」などの作品でも活躍しています。

「遊戯王 デュエルモンスターズ」の53話からは、声優の菊池英博さんが担当。テレビアニメ「銀河漂流バイファム」のフレッド・シャッフル役、機甲界ガリアン役のジョルディ・ボーダー役を演じていることでも知られています。

天城カイト役を務めているのは、声優の内山昂輝さん。テレビアニメ「ピンポン THE ANIMATION」「ヴァイオレット・エヴァーガーデン」、アニメ映画「心が叫びたがってるんだ。」などにも出演しています。

ゲーム作品にも多数出演しており、「キングダム ハーツ」のロクサス役とヴェントゥス役も有名。「ルーンファクトリー4」のレスト役、「英雄伝説 閃の軌跡」シリーズなどの軌跡シリーズのリィン・シュバルツァー役なども、内山昂輝さんが演じています。

九十九遊馬役を演じているのは、声優の畠中祐さん。俳優、声優の畠中洋さん、女優、声優の福島桂子さんの長男であることでも知られている人気声優であり、「遊戯王ZEXAL」のほかにも、テレビアニメ「うしおととら」「武装少女マキャヴェリズム」「KING OF PRISM -Shiny Seven Stars-」、ゲーム「ロックマン11 運命の歯車！！」「ファイナルファンタジーVII リメイク」などにも出演しています。

テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」で御伽龍児役を演じている声優は、内藤玲さん。テレビアニメ「こどものおもちゃ」の相模玲役、「DEATH NOTE」の松田桃太役、ゲーム「ガンパレード・オーケストラ 青の章～光の海から手紙を送ります～」の武田裕和役なども演じています。

丸藤翔役は、鈴木真仁さんが担当。鈴木真仁さんは1972年7月14日生まれの声優であり、テレビアニメ「赤ずきんチャチャ」のチャチャ役、「スレイヤーズ」のアメリア＝ウィル＝テスラ＝セイルーン役を演じていることでも知られている大ベテラン。ほかにも、テレビアニメ「こちら葛飾区亀有公園前派出所」「ゴーストハント」「ライブオン CARDLIVER 翔」など、多数の作品で活躍しています。

榊遊矢役を担当しているのは、声優、俳優の小野賢章さん。テレビアニメ「アルドノア・ゼロ」「文豪ストレイドッグス」「BORUTO-ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS」「ジョジョの奇妙な冒険 黄金の風」「セスタス -The Roman Fighter-」などにも出演しています。

ゲーム作品では、「アイドリッシュセブン」「聖剣伝説2 SECRET of MANA」「WAR OF THE VISIONS ファイナルファンタジー ブレイブエクスヴィアス 幻影戦争」などの作品にも出演。また、海外の映画やドラマの吹き替えも務めており、ハリウッド映画「ハリー・ポッター」シリーズでは、ダニエル・ラドクリフさんが演じているハリー・ポッター役の吹き替えを担当していることでも有名です。

東映版のテレビアニメで獏良了役を演じているのは、声優、音響監督のカシワクラツトムさん。テレビアニメ「機動戦士ガンダZZ」のグレミー・トト役、「白鯨伝説」のシロー・トキサダ役なども演じています。

テレビアニメ「遊戯王 デュエルモンスターズ」では2人の声優が演じており、最初に演じたのは、生前、声優として活躍した井上瑤さん。テレビアニメ「機動戦士ガンダム」のセイラ・マス役、「伝説巨神イデオン」のフォルモッサ・シェリル役なども演じました。

「遊戯王 デュエルモンスターズ」の50話からは、声優、歌手の松本梨香さんが担当。テレビアニメ版「ポケットモンスター」シリーズのサトシ役を演じていることでも知られており、テレビアニメ「ママはぽよぽよザウルスがお好き」の保与田未来役、ゲーム「ブレイヴフェンサー 武蔵伝」のムサシ役なども担当しています。

マリク・イシュタール役は、声優の岩永哲哉さんが担当。「エヴァンゲリオン」シリーズの相田ケンスケ役も演じており、テレビアニメ「とっても！ラッキーマン」の目立たがる役、「フォーチュン・クエストL」のトラップ役なども演じています。