テレビアニメ版では、紙芝居師としても活動している声優の倉田雅世さんが柏葉巴役を担当。「D4プリンセス」の瑠璃堂どりす役、「スクライド」のシェリス・アジャーニ役なども務めている人気声優であり、大ヒットゲーム「スターオーシャン Till the End of Time」のスフレ・ロセッティ役も演じています。

先行発売されたドラマCDでは、川澄綾子さんが柏葉巴役を担当。1997年から活動を行っている人気声優であり、「シスター・プリンセス」の千影役、「まほろまてぃっく」シリーズの安藤まほろ役、「オオカミさんと七人の仲間たち」の鶴ヶ谷おつう役なども演じています。

真紅の契約者である桜田ジュンは、「ローゼンメイデン」の主人公。「まいた世界」の桜田ジュン、「まかなかった世界」の桜田ジュンが登場しています。

「まいた世界」の桜田ジュン役をテレビアニメ版で演じているのは、長野県上田市出身の人気声優である真田アサミさん。「デ・ジ・キャラット」の主人公デ・ジ・キャラット役（初代）を務めていることでも有名な超大物声優で、「無敵王トライゼノン」の神威哀役、「電光超特急ヒカリアン」の品川スグル役、「護くんに女神の祝福を！」のエメレンツィア・ベアトリクス・リューディガー役なども演じています。

先行発売されたドラマCDでは、真田アサミさんと同じく長年声優として活躍している大ベテラン、小林沙苗さんが「まいた世界」の桜田ジュン役を担当。「ヒカルの碁」の塔矢アキラ、「BACCANO！-バッカーノ-」のエニス役なども演じ、ゲーム作品にも多数出演。「ラジアータ ストーリーズ」のリドリー・ティンバーレイク役、「スターオーシャン1 First Departure」のイリア・シルベストリ役、「GRAVITY DAZE」シリーズのグラビティ・キトゥン役なども、小林沙苗さんが演じている有名なゲーム作品のキャラクターたちです。

「まかなかった世界」の桜田ジュンをテレビアニメ版で演じているのは、徳島県出身の人気声優の逢坂良太さん。「お兄ちゃんだけど愛さえあれば関係ないよねっ」の姫小路秋人役、「俺の彼女と幼なじみが修羅場すぎる」の季堂鋭太役、「東京リベンジャーズ」の橘直人役などを演じていることでも知られてます。

ゲーム作品ですと、「アンジェリーク ルトゥール」のブライアン役、「イグジストアーカイヴ-The Other Side of the Sky-」の九条遼役を担当。スマートフォン用ゲーム「あんさんぶるスターズ！」の七種茨役も有名ですね。

華やかさが感じられるかわいいルックスの金糸雀。精神年齢が高く、「ローゼンメイデン」を愛するファンたちに人気が高いキャラクターです。

「ローゼンメイデン」のテレビアニメ版で最初に金糸雀役を担当していたには、元声優の志村由美さん。人気ゲーム「アルカナハート」の廿楽冴姫役、同じく人気ゲームである「転生學園月光録」の南宮京香役なども演じ、2016年に引退しました。

志村由美さんの引退後、金糸雀役を引き継いだのが、神奈川県出身の人気声優の影山灯さん。「干物妹！うまるちゃん」シリーズの海老名菜々役、「プリンセス・プリンシパル」のベアトリス役を演じていることでも知られています。

愛らしいルックスの雛苺。甘えん坊な性格で、甘いものが大好きな人気キャラクターです。

テレビアニメ版で雛苺役を演じている人気声優は、愛知県豊橋市出身の野川さくらさん。「よばれてとびでて！アクビちゃん」の眠田ころん役、「Strawberry Panic」の奥若蕾役なども演じ、アーティスト活動においても人気を獲得。多くのファンから「さくにゃん」のニックネームで親しまれています。

先行発売されたドラマCD版では、声優、タレントの金田朋子さんが雛苺役を担当。「デジモンテイマーズ」のクルモン役、「あずまんが大王」の美浜ちよ役なども演じています。

薔薇水晶は、「ローゼンメイデン」のアニメ版に登場するアニメオリジナルキャラクター。アニメ「ローゼンメイデン・トロイメント」「ローゼンメイデン・オーベルテューレ」に登場しています。

薔薇水晶役を演じているのは、神奈川県横浜市出身の人気声優である後藤沙緒里さん。「スカイガールズ」の園宮可憐役、「みなみけ」シリーズのケイコ役、「じょしらく」の暗落亭苦来役なども演じている人気声優であり、アーティストとしてもデビューを飾っています。

少年のようなルックスのかわいいキャラクターである蒼星石。クールな表情も魅力的な人気キャラクターです。

テレビアニメ版で蒼星石を演じている人気声優は、舞台女優、歌手としても活躍してきた森永理科さん。「妄想科学シリーズ ワンダバスタイル」の春野さくら役、「咲-Saki-」シリーズの池田華菜役なども務め、リマスター版も発売された人気ゲーム「テイルズ オブ ヴェスペリア」のリタ・モルディオ役を演じていることでも名を広めています。

「ローゼンメイデン」のヒロインであり、もうひとりの主人公とも言えるキャラクターである真紅。金色の髪色のかわいいルックスの人気キャラクターです。

テレビアニメ版での真紅役は、天才的な演技力で多数の作品を盛り上げてきた人気声優の沢城みゆきさん。「みゆきち」のニックネームでファンたちに親しまれており、「デ・ジ・キャラット」のプチ・キャラット役（初代）、「CANAAN」のカナン役、「学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THE DEAD」の毒島冴子役なども演じています。

先行発売されたドラマCD版では、堀江由衣さんが真紅役を担当しています。

堀江由衣さんも声優ファンたちから絶大な支持を獲得しており、キュートなルックスの美人声優としても大人気。「シスタープリンセス」の咲耶役、「フルーツバスケット（2001年版）」の本田透役なども演じ、アーティストとしても活躍しています。