テレビアニメ版では、大塚智子さんがペロちゃん役を担当。大塚智子さんは1970年代から声優として活動を始め、「魔法のプリンセス ミンキーモモ」「聖戦士ダンバイン」「重戦機エルガイム」「デジモンセイバーズ」など、多数の名作アニメで活躍。人気アニメ「クレヨンしんちゃん」にも出演し、マサオくんこと佐藤マサオのお母さん役を演じていることでも知られています。

半魚鳥の次郎は、「コジコジ」のメインキャラクターのひとり。コジコジのツッコミ役を担当している人気キャラクターです。

次郎役を演じているのは、千葉県東金市出身の超大物声優である高乃麗さん。「ジャングルブック・少年モーグリ」のモーグリ役、「熱血最強ゴウザウラー」の峯崎拳一役、「爆走兄弟レッツ&ゴー！！」シリーズの鷹羽リョウ役、「スーパーフィッシング グランダー武蔵」の風間武蔵役など、多くの名作アニメのキャラクターたちを演じてきました。

高乃麗さんが演じている有名なゲーム作品のキャラクターは、「サクラ大戦」シリーズのマリア・タチバナ役など。また、海外の映画、ドラマ、アニメの吹き替えも務めています。

作品の主人公であるコジコジは、キュートな宇宙生命体。つぶらな瞳もかわいい人気キャラクターです。

「コジコジ」のテレビアニメ版では、声優のあおきさやかさんがコジコジ役を担当。「BACCANO！-バッカーノ！-」のミリア・ハーヴェント役などを演じており、「コジコジ」に出演していた頃は「青木静香」名義で活動を行っていました。

2019年に上演された「コジコジ」の舞台版でコジコジを演じたのは、人気アイドルの向井葉月さん。アイドルグループ乃木坂46の3期生メンバーであり、「はづき」の愛称で親しまれています。

向井葉月さんは、「美少女戦士セーラームーン」の乃木坂46によるミュージカル版（2019年版）、「ナナマル サンバツ」の舞台版「ナナマル サンバツ THE QUIZ STAGE ROUND 2」「ナナマル サンバツ THE QUIZ STAGE O」などにも出演。また、NHK Eテレで放送されている将棋情報番組「将棋フォーカス」の司会も務めるなど、多方面に渡り活動を行っています。