テレビアニメ「ウィッチクラフトワークス」の多華宮仄役も務めている人気声優の小林裕介さんが、テレビアニメ版のDr. STONEで石神千空を担当。「この美術部には問題がある！」の内巻すばる役、「超人高校生たちは異世界でも余裕で生き抜くようです！」の御子神司役、「キミと僕の最後の戦場、あるいは世界が始まる聖戦」のイスカ役などでも名を広めています。

Dr.STONEに登場している多くの魅力的なキャラクターの中でも、特に作品のファンたちから大人気のキャラクターのひとりであるあさぎりゲン。クールな顔立ち、そしておしゃれなヘアスタイルも素敵なイケメンキャラクターです。

あさぎりゲンをテレビアニメ版で演じているのは、テレビアニメ「機動戦士ガンダム 鉄血のオルフェンズ」の三日月・オーガス役も演じている河西健吾さん。大ヒットゲーム「ドラゴンクエスト」シリーズの人気作「ドラゴンクエストビルダーズ2 破壊神シドーとからっぽの島」の男主人公役や、「ブラックスター -Theater Starless-」の夜光役、「ヒプノシスマイク -Alternative Rap Battle-」の躑躅森盧笙役など、人気ゲームにも多数出演している人気声優です。

セクシーな大人の魅力が感じられる北東西南。ルックスの美しさでもDr.STONEのファンたちを魅了している人気キャラクターです。

赤い瞳の美人キャラクターである紅葉ほむら。ピンク色の髪色のヘアスタイルもかわいいDr.STONEの人気キャラクターです。

金髪のヘアスタイルも素敵な獅子王未来。高い人気を獲得しているかわいいルックスのキャラクターです。

可憐なルックスの美女であるリリアン・ワインバーグ。瞳もヘアスタイルも美しいDr.STONEの人気キャラクターです。

テレビアニメ版では、美人声優のLynnさんがリリアン・ワインバーグ役を担当。「最弱無敗の神装機竜」のリーズシャルテ・アティスマータ役、「ガーリー・エアフォース」の宋明華役、「約束のネバーランド」のギルダ役も演じており、海外の多くの映画やドラマの吹き替えも務めている人気声優です。

逞しいかっこよさも感じられる花田仁姫。Dr.STONEに登場するかわいい人気キャラクターのひとりであり、女性らしい一面があることでも作品のファンたちを魅了しています。

テレビアニメ版で花田仁姫を演じているのは、大分県出身の人気声優の種﨑敦美さん。声優ファンたちのハートを魅了している美人声優であり、「すべてがFになる THE PERFECT INSIDER」の西之園萌絵役、「青春ブタ野郎はバニーガール先輩の夢を見ない」の双葉理央役、「ドラゴンクエスト ダイの大冒険（2020年版）」のダイ役なども演じています。

ゲーム「アイドルマスター シンデレラガールズ」の五十嵐響子役でも名を広めており、五十嵐響子のキャラクターソングも発表しています。

コハクの姉であるルリは、美しい金髪のロングヘアの美人キャラクター。目もかわいい人気キャラクターであり、Dr.STONEの男性ファンたちからも絶大な支持を集めています。

Dr.STONEのテレビアニメ版でルリ役を演じているのは、富山県出身の美人声優の上田麗奈さん。「南鎌倉高校女子自転車部の舞春ひろみ役、「ロード・エルメロイII世の事件簿 -魔眼蒐集列車 Grace note-」のグレイ役、「まほうのルミティア Luminary Tears」のノアティア役なども演じています。

ゲーム「アイドルマスター ミリオンライブ！」「アイドルマスター ミリオンライブ! シアターデイズ」の高坂海美役も、上田麗奈さんを代表するキャラクター。2016年12月21日にリリースされたミニアルバム「RefRain」でアーティストデビューも果たしており、ルックスのかわいさ、声優としての実力、アーティストとしての歌唱力の高さなど、さまざまな魅力でファンたちからの注目を集めています。