ゾーイはまだ3歳の小さな女の子のモンスターで、薄オレンジでもじゃもじゃの身体が特徴です。髪に付けたバレットがお気に入りで、アクセサリーを色々身に付けているおしゃれさんで有名です。

ドラキュラ伯爵の遠い親戚にあたるカウント伯爵は、セサミストリートのキャラクターの中でも異彩を放つキャラクターで、かわいいエルモたちに紛れて、ちょっぴり怖い雰囲気を醸し出しています。その名の通り、なんでも数を数えるのが好きで、怖い見た目とは裏腹に、人を傷つけるようなことはしない優しい一面を持ちます。

イップイップは、奇抜な見た目の火星人で、地球の面白い出来事を求めて、火星から定期的にやって来た人気キャラクターです。他にも火星人はたまに来ていて、イップイップと話したり地球の色々なことに感動しているそうです。独特な喋り方も特徴的な人気キャラです。

ローラは、歌うことが大好きなキャラクターで、エルモやロジータに加え、現地のキャラクターとして元気いっぱいに活躍しています。ピンク色の体にふわふわしたオレンジの頭の毛が特徴で、とても可愛らしいと人気のキャラクターです。

オスカー・ザ・グラウチは、いつもゴミ箱に暮らしているモンスターで、ちょっと汚いものやみんなが嫌がるようなものを好みます。美しいものを嫌う性格は天気の好みにも表れていて、晴れの日が苦手という変わり者です。気難しい性格をしていますが、ペットを何匹か育てているという意外なエピソードも人気の理由です。

グローバーは、青くてもじゃもじゃのモンスターですが、クッキーモンスターよりも濃い色をしていて、真っ赤な鼻、そして優しそうなたれ目の瞳が特徴的です。興奮しやすくワクワクすることが大好きで、勇敢で、人助けが好きというかっこいい一面もある人気キャラクターです。

セサミストリートのマペットキャラクターの一員であるバートは、黄色くてトウモロコシのような形の顔が特徴的な愛されキャラです。黒い1本眉と、ふさふさの髪の毛が生えており、短気だけど責任感はとっても強い性格で、アーニーのいたずらにいつも困っている人気キャラクターです。

ビッグバードは、無邪気で純真な性格で、「ビッグ」の名の通り、身長は２５０ｃｍもあるが中身は６歳児に近いとされています。問題を解決するまで諦めない粘り強さの持ち主で、子どもたちの模範とも言えます。彼の友達の１人で、駄菓子屋の店長だったフーパーさんの「死」を番組内で描いた時は、「人生の困難に直面したとき、どうすればいいか」を子どもたちに示しました。

モッピーは、USJ×セサミストリートのオリジナルキャラクターで、モッピーグッズの購入や、モッピーに会えるのはUSJだけの限定キャラクターとして人気を博しています。幸せを呼ぶピンクのふわふわな身体が特徴で、エルモが集めた星とハートマークから誕生したという設定です。

アーニーの特徴は、ベージュのような肌色の身体と真っ赤な鼻で、自由で想像力が豊かな性格をしています。一見性格が合わなそうに思えるアーニーとバートですが、ふたりは大親友で、一緒の部屋で暮らすルームメイトでもあります。アヒルのおもちゃであるラバーダックをよくお風呂に持っていって遊ぶという可愛らしい一面もある人気キャラクターです。

クッキーモンスターは、青い体毛と、動く度にちぐはぐになる両目がトレードマークです。一番好きな食べ物はクッキーですが、クッキー以外の食べ物も大好物。果ては黒電話やボールペンまで食べだすなど食欲に限りがなく、毎回クッキーの食べかすを散らす姿はまさにモンスターです。他人のものまで食べてしまうこともままあり、それが原因でトラブルやドタバタ劇が引き起こされることも多くありますが、そんなところが愛される要因でもあります。