千年前の月の王国シルバー・ミレニアムの王女で、地球国『ゴールデン・キングダム』の第一王子プリンス・エンディミオンと恋仲になるが、月の人間と地球人の恋愛は禁じられていた。やがて月と地球の間で諍いが起こり、戦争に発展。地球で暴動が起こった際、セレニティをかばったエンディミオンが命を落としてしまいます。恋人を失ったショックで自らも命を絶ちますが、母クイーン・セレニティと銀水晶の最期の力によって、地球人「月野うさぎ」に転生します。その美しい容姿に多くのファンが魅了されました。

世界でも人気、認知度のトップを争う有名キャラクターで、明るく天真爛漫、泣き虫でドジな所もあるが、根はまっすぐで心優しい性格で、スーパー戦隊シリーズの影響が明白な本作におけるバカレッド的キャラと表現されています。

金星を守護星に持つ愛と美の戦士で、前世の頃より月のプリンセスの守護戦士・四守護神のリーダーを務めています。原作での決め台詞は「美の星! 金星を守護にもつ愛の戦士! セーラーヴィーナス参上!」で、必殺技は人差し指に念を込めて放つ「クレッセント・ビーム」。セーラーV時代にはコンパクトの鏡を使用していました。

海王星を守護星に持つ、深海と抱擁の戦士で、外部太陽系戦士の一人であり、異世界を監視する存在。水面の波紋に未来を見ます。常にコンビで行動するウラヌスのサポート的に立ち回ることも多いものの、彼女にひけをとらない高い戦闘力を持ちます。決めゼリフは「（海王星の潮騒ぐ）、新たな時代に誘われて、セーラーネプチューン、優雅に活躍」です。

「美少女戦士セーラームーン」第四部における敵・アマゾントリオの一人で、その美少女っぷりから未だ人気が高いキャラクターとなっています。男性声優が、ギャグやネタではなくガチな美少女ボイスで、ガチな男の娘レギュラーキャラをTVアニメシリーズで演じたのは、日本のアニメ史上でもこのキャラクターが初めてとなりました。

水星を守護星に持つ知の戦士で、水を操る能力を持つ、内部太陽系戦士のブレーン的存在です。原作での決め台詞は「水の星! 水星を守護にもつ知の戦士! セーラーマーキュリー参上!」で、初期において攻撃力は低めだが、低級妖魔は凍らせてしまうシャボン・スプレーの冷霧を、仲間との連携技に応用するなどで活躍しました。

土星を守護星に持つ沈黙、そして破滅と誕生の戦士で、沈黙の鎌と呼ばれる「死の女神の鎌」を手にし、「死への案内人」「破滅の神」「死の淵よりの使者」の別名を持ちます。彼女が禁忌の必殺技を用い、破滅の力で終焉に導き全てを無に還すが、その代価として使用者自身の命も失うため、ある意味太陽系の全セーラー戦士中最強と呼ばれています。

水野亜美は内気で頭脳明晰、ＩＱは３００で将来は医者を目指している天才少女というキャラクターで、劇中では水と知性の戦士・セーラーマーキュリーに変身し、チームのブレーンとして活躍しました。清楚でかわいく、大和撫子という雰囲気が人気の理由になっています。

外部太陽系戦士の一人セーラーネプチューンに変身するキャラで、ウェーブがかった青緑色の髪もつ美少女です。優雅なお嬢様でバイオリン演奏と水泳が得意で、美術にも才能があり、画家にして個展を開いたこともあります。知的で上品な物腰ではあるが、ハッキリとしており気が強くどちらかと言うと男らしい性格が人気の理由と言われています。

「セーラームーン」のメインキャラの一人で、原作では第4話、アニメでは第25話（虹水晶編）、実写版では第6話から登場したキャラで、愛称はまこちゃんです。明るいボーイッシュでさばさばとした性格で、セーラー戦士中最も家庭的で女の子らしい内面を持ち、家事が得意なため、お嫁さんにしたい子ナンバー1になっています。

星野光とは、アイドルユニット「スリーライツ」のボーカルであり、セーラースターファイターに変身する人気キャラクターです。原作では男装の麗人だが、アニメでは変身すると男性から女性になります。少し子供っぽくて意地悪な所もあるが、一途で情熱的な熱血漢です。

内部太陽系戦士・セーラーヴィーナスに変身するキャラクターで、白猫のアルテミスを相棒としています。明るい金髪ロングヘアーに大きな赤いリボン、アイドルを目指す爆走少女という設定で人気になりました。

外部太陽系戦士のセーラーウラヌスに変身する前のキャラクターです。現役高校生ながら天才レーサーとして名を馳せており、学生服姿で愛車のスポーツカーを公道で走らせている他、ありとあらゆるスポーツに通じているスポーツウーマンです。男女両方の性別に変身できることから性別に関係なく多くのファンから支持を集めました。