主人公・月野うさぎのパートナーで、額の三日月マークが特徴的なメスの黒猫です。うさぎとの出会いは、近所の小学生に悪戯で額に絆創膏を貼られてしまい、力が出せなくなり倒れていたところを、物語冒頭、学校に遅刻しそうになったうさぎが間違って踏んづけてしまったことが始まりで、その後、うさぎの元に現れ、『邪悪な存在』があることを知らせ、ブローチを授けて、セーラームーンへの変身を促しました。

フランスパンのようなシニヨンつきのツインテールが特徴で、ネオ・クイーン・セレニティとキング・エンディミオン（未来のうさぎと衛）の一人娘です。少しわがままな性格でおしゃまな女の子で、容姿や無茶をする性格はうさぎ似で、しっかりとしているところや、ピーマンが苦手だったところは衛似。二人を足して2で割ったような性格です。

『美少女戦士セーラームーン』の主人公月野うさぎの恋人である、地場衛が変装した姿で、シルクハットとタキシードに身を包み、アイマスクで素顔を隠し、ステッキを持っています。解決の方法が強引で明らかに不自然なストーリー展開になっていることもままあるが、「タキシード仮面なら仕方がない」と思わせる勢いもまた旧作の魅力になっています。

冥王星を守護星に持つ、時空と変革の戦士です。時間と空間の狭間にある冥土の扉「時空の扉」の守り手、時を司る神・クロノスの血を引く、美しき孤独の番人です。セーラー戦闘服は黒に近いミッドナイトブルーがメインで、胸前と後腰のリボンは深い茶色。チョーカーには丸い形の赤い宝玉を付けています。

月野うさぎの恋人であり、実質的なシリーズのヒロインです。黒髪で長身の好青年で、タキシード仮面としてセーラー戦士達をサポートします。当初はクールでやや意地悪な性格で、月野うさぎとは出会うごとに軽口を叩くような関係でしたが、前世の記憶を取り戻すうちに恋仲となります。

セーラーマーズに変身する、気が強く凛とした霊感少女です。普段はミッション系中高一貫の私立T.A女学院に通っていて、自宅である神社の手伝いで巫女をしており、制服と私服のほかに巫女装束を着て登場しています。ちょっぴりイジワルで気の強い少女で、生まれつき強い霊感を持ち、炎の力を借りた占いとおまじないや祈祷が得意で、予知夢などであらゆる危険をいち早く察知できます。

『美少女戦士セーラームーン』の登場人物・ちびうさのセーラー戦士としての姿で、月を守護星に持つ次代の戦士です。決め台詞は「愛と正義のセーラー服美少女戦士見習い、セーラーちびムーン! 未来の月に代わってお仕置きよ!」で、かわいいセーラームーンとして人気を博しました。

セーラームーンこと月野うさぎのパートナーである黒猫・ルナの人間の姿です。翔に恋したルナのために、セーラームーンが銀水晶に願って、人間の女の子に変身させた姿で、翔にもらったリボンが首にまかれています。ファンからは「めっや可愛くてキャラデザインは一番好きかもしれない」と裕黙が集まりました。

雷の星・木星を守護星に持つ、保護の戦士で、木野まことがセーラーマーズの次に戦士として覚醒した姿です。雷と嵐を自在に繰り、持ち前の怪力や身体能力を生かした近接格闘戦を得意としています。イメージカラーは緑、薔薇色で、他のセーラー戦士とは違い、薔薇のピアスをしているのが特徴です。

登場当初は無限学園小学部6年生で、無限学園の学長で科学者でもある土萠創一教授の一人娘です。物静かで慎ましい、ミステリアスな雰囲気の可憐な美少女で、身体が病弱ですが、怪我を治療する不思議な能力を持っています。

ワイズマンに心の闇につけ込まれて洗脳されたちびうさの悪堕ちバージョンです。深いスリットの入った黒いドレスに身を包み、羽衣のような布を手にしている。また、額にはブラック・ムーン一族のしるしである黒い逆三日月が浮かんでいます。そのデザインなどからファンの間で今なお絶大な人気を誇る敵キャラクターであり、フィギュアなども発売されています。

火星を守護星に持つ、炎と戦いの戦士で、セーラーマーキュリーの次に戦士として覚醒しました。炎を操る能力だけではなく持ち前の霊能力も用い、魔除け効果を持つ「悪霊退散」のお札に念を込め、敵に投げつけたお札めがけて炎を撃ちます。戦闘力が高く「戦闘隊長」 「軍神」などという形容が使われ、全神経&全感覚が誰よりも優れている人気キャラです。