デカパンは、いつもパンチ一枚で過ごすおじさんです。猫が好きでのんびりした性格で、パンツから色々な物を出す発明家です。「故郷の味」と言うほどに芋煮が大好物で、味付けは醤油派です。味噌派と知ったときは赤鬼のような憤慨した形相に変わります。

トト子とは、『おそ松くん・おそ松さん』のヒロインで、可愛さと暴力性を併せ持つという、後に続く腕力の強いヒロインの元祖となった他、赤塚作品のキャラにおいても凶暴なヒロインの元祖となりました。

思ったことをそのまま口に出す、ボディブローが得意で、原作同様に優しい性格ですが、アニメおそ松くん（平成版）同様、目立ちたがり屋な面があり、腹黒く、猫かぶりが激しいキャラです。

『おそ松くん』で初登場し、『レッツラゴン』『天才バカボン』『もーれつア太郎』など幅広く登場する、誰もが知る人気キャラクターです。外国かぶれの口調や、飛び出た三枚の出っ歯が特徴です。

相変わらずイヤミな性格で六つ子を騙すこともありますが、根っからの性悪ではなく、意外と優しい一面があることとのギャップが人気です。

松野トド松は、松野家の末っ子で、甘え上手で、世渡り上手です。女子力があり、自分の可愛さも知っており、公式PVでは、「甘え上手」と紹介されています。比較的現代にアジャストしてうまくやっている末っ子で、作中ではやたらスマホをいじっている様子が見られます。「かわいい」キャラで、ドライなところもありますが、たまに熱く、振れ幅が広いところが魅力です。

松野チョロ松は、松野家の三男です。まじめそうに見えてそうでもなく、オタク気質で極端に自意識過剰な人物です。性格は基本的には真面目で、優しい面も見られ、周りからの扱いが悪い事の多いカラ松に対しても一応心配を見せます。

アイドルが好きで握手会などには出向くけれど、生身の女子には免疫がないところが可愛いと人気です。

松野十四松は、松野家の五男で、異常に明るく、テンションとフィジカルを担当する、とにかく元気で明るい行動的なキャラです。公式PVでも「明るい狂人」と表現されている通り、支離滅裂な行動ばかりしますが、人一倍優しく兄弟想いなところが好感度が高い理由になっています。

松野おそ松は、松野家の長男で、小学校6年生のメンタルのまま成長してしまった奇跡のバカです。リーダーシップに溢れるアイドルを自称し、夢はビッグでカリスマそしてレジェンド、さらに人間国宝と単純にして明快です。

性格は、ギャグマンガに相応しく得てしてバカでクズで、成人を過ぎた今でも未だに無職ですぐにパチンコに行ったり、昼から飲んだりツケで飲んだりするのは6つ子共通だが、特におそ松は下品な発言をしたり、兄弟への遠慮がまるで無かったりと良くも悪くも馬鹿正直なところが人気の理由になっています。

カラ松は、松野家の次男で、20代前半の成人ニート、童貞という設定です。公式PVでは特徴として"イタい"と表現されています。ナルシストでカッコつける姿が痛々しく、中二病的な感性をこじらせたまま大人になってしまったタイプと言われています。

ナルシストで自分にしか興味がないように見えて、実は兄弟思いであり、どんな女子に対しても優しいジェントルマンな姿が人気を博しています。

他の六つ子とは一卵性六つ子の関係であり、誕生日は共通して5月24日（双子座）、血液型も共通してA型です。名前の由来は模様の種類である「市松模様」からきています。

表情が少し暗めであったり、話す時もボソボソと話したりと、変わり者で暗い印象もあります。変わり者で少し危ない一面もあるように感じますが、猫好きであることや、兄弟と絡む場面では思わず笑ってしまうようなところもあり、癖になるキャラクターです。