1956年「東映第三期ニューフェイス」として芸能界入りすると翌年、『天狗街道』にてデビューし、『金獅子紋ゆくところ』にて初主演、その後、人気時代劇「水戸黄門」において2代目助さんに抜擢されました。歴代助さん役の中では最も長く助さんを演じていました。初代助さんよりも少し真面目な印象で、結婚しているのも特徴です。

生年月日： 1944年8月14日
出生地： 兵庫県 神戸市 長田区
水戸黄門出演：1969年 - 1971年

歌手、俳優として、当時は絶大な人気を誇っていた杉良太郎は、水戸黄門において初代助さんを演じています。助さんこと佐々木助三郎。女性にモテる色男で、仲間たちからは「名前通りの助平の遊び人」「助平の助さん」などとからかわれることもありました。杉良太郎が演じたことで「助さん＝色男」というイメージを視聴者に植え付けました。

生年月日： 1993年5月23日
出生地： 埼玉県
身長： 183 cm
水戸黄門出演：2019年5月19日 - 8月11日

男性俳優集団D2およびD-BOYSのメンバーである荒井敦史は、2017年、500人近い候補者の中から『水戸黄門』格さんこと渥美格之進役に抜擢されて注目を集め、この水戸黄門での活躍が認められ、その後数々の時代劇に起用されることになります。

生年月日： 1973年2月14日
出生地： 東京都
両親： 杉 良太郎、 八田信子
水戸黄門出演：2001年 - 2003年

父は俳優・歌手で、初代助さんの杉良太郎で、本人は4代目格さんに起用され、親子2代で水戸黄門に出演したことで注目を集めました。その後、数々の人気ドラマに起用され、近年では社会現象にもなった「半沢直樹」に出演を果たしています。

生年月日： 1970年1月9日
出生地： 神奈川県 秦野市
身長： 183 cm
水戸黄門出演：2003年 - 2010年

学生時代から男性ファッション誌「メンズノンノ」などのモデルとして活躍、1995年、スーパー戦隊シリーズ第19作『超力戦隊オーレンジャー』三田裕司 / オーブルー役で俳優デビュー。2003年に水戸黄門の5代目格さんに抜擢され、2010年まで活躍しました。爽やか系のイケメン格さんとして人気を博しました。

生年月日： 1969年3月28日
出生地： 埼玉県 上尾市
身長： 177 cm
事務所： バダスプロモーション
水戸黄門出演：2010年10月 - 2011年12月

テレビドラマや映画を中心に個性的かつ確かな演技を見せ、幅広い層から人気を獲得している的場浩司は、2010年から水戸黄門で6代目格さんに抜擢されました。強面の顔と硬派なイメージが強い的場浩司ですが、印籠を出すシーンは特にカッコ良さが増し、多くのファンを魅了しました。

生年月日： 1941年7月1日
出生地： 中華人民共和国 大連市
身長： 175 cm
水戸黄門出演：1969年 - 1978年

横内正は、低く太い声が特徴で、時代劇・サスペンスを中心に活躍する俳優です。1969年にスタートした水戸黄門の初代格さんとして有名で、およそ9年に及び黄門様を支えてきました。格さんが印籠を出す有名なシーンは、最初から毎回行っていたわけではなく、ファンから印籠を毎回出してほしいとの要望で次第に定着していったというエピソードは有名です。

生年月日： 1947年10月25日
出生地： 福井県 敦賀市
血液型： A型
水戸黄門出演：1978年 - 1983年

蜷川幸雄演出の『王女メディア』では北大路欣也とダブル主演を務めて話題となり、『炎の女・秋瑾』で日本人として初めて中国映画に出演した大和田伸也は、優しい面持ちにかかわらず、言葉に厳しさなどを含ませる大和田さんの演技により、真面目で厳格な格さんのイメージが定着したと評価されています。

生年月日： 1946年1月2日
出生地： 熊石町
身長： 175 cm
水戸黄門出演：1983年 - 2000年

伊吹吾郎は1983年から2000年まで、約17年という長きにわたって格さん役を演じてきた、歴代で最も長く格さんを演じた人気俳優です。劇中で印籠を出した回数はおよそ500回。印籠の持ち方や出し方にはこだわりがあるそうで、ぐらつかないように印籠の後ろ側を薬指で軽く抑えるのがポイントと語っています。格さんといえば伊吹さんというイメージが定着しています。

生年月日： 1965年8月27日
出生地： 福井県 福井市
身長： 173 cm
事務所： ラ・セッテ
水戸黄門出演：2017年 - 2019年

2015年4月に放送されたドラマ『食の軍師』に初主演、インディーズ作品（自主映画）などにも積極的に出演し、2010年代には自ら映画の監督・脚本を務めるなど、活動の幅を広げている津田寛治は、2017年に、武田鉄矢が黄門様を演じた水戸黄門において、3代目風車の弥七を演じています。

生年月日： 1955年5月27日
出生地： 大阪府 大阪市
身長： 183 cm
事務所： 阪口京子事務所
水戸黄門出演：2007年 - 2011年

1992年10月開始の『ウーマンドリーム』に裕木奈江演ずるアイドル歌手の事務所のマネージャー役を演じた。1994年 - 1995年の日本テレビドラマ『家なき子』では、安達祐実が演ずる主人公をいじめる酒浸りの父親役を演じ、同作品が高視聴率の話題作となったことで知名度が上がった内藤剛志は、水戸黄門において、中谷一郎から30年も続いた弥七の役を受け継ぎました。中谷さんに負けず劣らずの演技力から視聴者の受け入れも早かったとされています。

生年月日： 1930年10月15日
出生地： 北海道 札幌市
死亡日： 2004年4月1日
身長： 174 cm
水戸黄門出演：1969年 - 1999年、2003年

1959年、岡本喜八監督による映画『独立愚連隊』で、独立愚連隊の異名を取る日本軍はぐれ者部隊の隊長に扮して、注目を集めた中谷一郎は、1969年の水戸黄門開始と同時に、風車の弥七を演じた名わき役です。独特のニヒルで渋い演技が特徴的で、人気も高く、水戸黄門の「影の立役者」と言われるほど欠かす事のできない存在になりました。