奈落から生み出された「風」の分身であり、次女です。奈落打倒のために時には犬夜叉たちに奈落が不利になる情報を与えるなど反逆行為をしていましたが、魍魎丸から琥珀(犬夜叉)を逃したのを皮切りに完全に離反。最終的に「自由にしてやる」と嘯く奈落に心臓を戻された直後に触手で貫かれ、心臓を瘴気に蝕まれてしまいます。

従者として殺生丸に仕える小妖怪です。人間の子供くらいの背丈で、翁と女の顔を持ち強力な炎を放つことができる人頭杖（にんとうじょう）という杖を持ちます。ただ、強力な妖怪相手にはほとんど効き目がないので、殺生丸が戦う時は物陰に隠れて、専ら解説役に徹しています。

犬夜叉の父と、犬夜叉に仕える蚤の妖怪です。霧骨の強力な毒で瀕死の状態にあったかごめ、弥勒、珊瑚の毒の混ざった血を吸い出して助けました。かわいらしいビジュアルが人気を博しています。

犬夜叉一行と敵対する奈落一派の首魁で、全ての黒幕たる「四魂の玉」を除けば本作のラスボス的存在として人気を博しています。その正体は悪名高い盗賊の鬼蜘蛛を核とする無数の妖怪の集合体で、人と妖怪の中間種族、つまり犬夜叉と同じ半妖です。普段は本物の妖怪さえ凌ぐ圧倒的な邪気と妖力を持ち合わせます。

珊瑚と一緒にいる猫又で、普段は可愛い子猫のような姿ですが、戦闘時には巨大化し、牙を持つ化け猫に変化（へんげ）します。珊瑚が子供を授かった後も、琥珀と共に妖怪退治の旅をしている、可愛い人気キャラです。

七人隊の首領で、仲間からは「大兄貴」と呼ばれる少年です。どこにも属さない傭兵集団として生活していましたが、あまりにも強すぎるうえに残忍すぎるという理由で大名からも危険視され、追い詰められて首をはねられます。唯我独尊的な一面もあるが、仲間に対する思いは強く、裏切りは決して許さないという男らしさが人気の理由のようです。

七人隊の斬り込み隊長で、うねる蛇腹刀、「蛇骨刀」の使い手です。若い色男と殺戮以外に興味は無く、女には興味がないどころか嫌悪感を見せます。飄々とした無邪気な表情を見せますが、残虐性は七人隊でも指折りで、好きな相手を斬り刻みたいという異常な加虐癖の持ち主です。

人喰い狼を操る妖狼族の東の洞穴の若頭です。歯に衣着せぬ物言いをするタイプで、荒っぽい一面はあるが、付き合ってみると意外と裏表のない明朗快活な性格の快男児です。かごめに片想いしていましたが、桔梗を失い悲嘆に暮れる犬夜叉を思い、かごめをきっぱり諦めたことで男を上げました。

50年前に「四魂の玉」を守護していた高い霊力を持つ美しい巫女で、楓の姉です。犬夜叉とはかつて恋仲で、ヒロイン・かごめの前世です。長い黒髪をうなじで結んだ知的な雰囲気の美人であり、男性ファンを多く擁しています。

可愛らしい姿の子供ですが、少々おませな性格で、犬夜叉の核心をついたり余計な事を言ったりしてはいつも殴られています。強気でお調子者だが、本来は年相応な精神年齢のため、かごめに甘えたり自分より強い妖怪を恐れるなど、臆病で寂しがり屋な部分もあります。とてもかわいいキャラとして多くの女性ファンから支持を集めています。

妖怪退治を生業とする妖怪退治屋の少女です。犬夜叉一行では最後に仲間に加わった人物で、戦国時代の人間に限れば唯一の女性メンバーです。男勝りで勝気に振る舞っているが、本来は弟想いで優しい性格の持ち主です。

妖怪退治専門の法師で、祖父・弥萢が奈落によって穿たれた「風穴（かざあな）」の呪いを受け継いでおり、この呪いを打ち破るため長いこと一人で旅をしていたところ、犬夜叉と出会ったことで一行に加わることになります。普段は敬語で話し、態度も紳士的で、法師としての慈悲にあふれ、行く先々の村人たちとの交渉役を担っています。