人間の若殿・人見蔭刀の姿をしている50年後の奈落の基本形態です。妖力を失う弱体化の日を自身の意思で選んで肉体を解体する際は、本体である魂が宿った首だけを残して多数の妖怪達が蠢くおぞましい姿になります。

蜘蛛頭に父親を殺されて妖怪を憎む少女です。和尚に化けていた蜘蛛頭に騙されて寺に住んでいました。助けて貰ったにもかかわらず半妖の犬夜叉や妖怪の七宝を毛嫌いしていたが、犬夜叉達に父親の仇を討ってもらったことをきっかけに、妖怪に対する印象に変化が起こります。

日暮家で飼っている小太り気味の三毛猫で、日暮家の住人の中では日暮草太に一番懐いています。犬夜叉にも気に入られている人気キャラクターです。

武田家につかえる若侍で、露姫の身を案ずる主人から、（九十九の蝦蟇に取り付かれたため）挙動不審な嫁ぎ先の領主から露姫を救出する命を受けました。露姫はその領主が好きで、骨折り損の結末を迎えます。

毛髪を操る鬼娘で、四魂の玉が四散した後、犬夜叉とかごめが最初に戦った相手です。露出が多く、人間を獲物として首ごと髪を集め、それを武器や住処の材料として利用しています。

雷獣三兄妹の長男です。額を露出したヘアスタイルで、人間の少年の姿をしています。足元に付いている滑車で空を飛びまわり、「雷撃刃（らいげきじん）」と呼ばれる矛を使って攻撃します。

奈落が、桔梗を慕う鬼蜘蛛の心を捨てようとして切り捨てた肉塊が人間＝大火傷を負う前の鬼蜘蛛の外見となった半妖です。他の分身とは格の違う特別な存在であり、鬼蜘蛛の心が不完全な形で出された姿で別名「顔のない男」。

神無（かんな）は、奈落が生み出した第一の妖怪で、奈落の分身の中では長姉にあたります。気配を消す事に長けた妖怪を要に生み出された「無」の分身です。神無は手に持つ鏡を媒介に強力な妖術を使う事ができます。

煉骨（れんこつ）は、十数年前に東国で活躍した人間の傭兵で、戦国最強を謳われる傭兵部隊・七人隊の副将であり、作戦参謀と武器製造技師を兼任しています。彼は高い教養を誇り、特に鉄の製錬技術では彼に並び立つ者はいないとされています。

一見とぼけていますが、刀鍛冶としての腕は凄まじく、右に出るものはいないとされる妖怪の刀鍛冶です。鉄砕牙が折られた際にもごく短い期間で修復しています。

琥珀（こはく）は、妖怪退治屋の頭の息子で、珊瑚の弟です。物語中盤までは奈落一派に属し、終盤には殺生丸一行に加わります。臆病な性格である琥珀は、珊瑚からは妖怪退治屋に向いてはいなかったと評されますが、修行を怠らず、少なくとも雑魚妖怪を狩る程度の腕前に成長するなど、真面目な姿勢が人気となりました。

冷酷な犬の大妖怪殺生丸を慕い、一緒に旅をしている人間の少女です。不幸な身の上ですが天真爛漫で心優しい性格の持ち主です。犬夜叉との戦いで深手を負い半化けで横たわる殺生丸を恐れず介抱し、笑顔を見せました。