白心上人（はくしん しょうにん）は、東北一帯を清浄な霊気で覆っていた僧侶である。一人で周辺地域の邪気と妖気を抑え込み、邪悪な妖怪が存在しない特殊な環境を作り出しました。白心上人は生前から人知を超えた法力を持っていたとされており、現存する僧侶や巫女の誰をも凌ぐ、強大な力と叡知を誇っていました。

奈落が生み出した双子の分身のうちの一人で、「獣」のように言葉も喋らず闘争本能しかありません。奈落の壷の中で生まれた途端に（ニセ）奈落の首をはね落とす凶暴な性格の持ち主で、鋼牙を上回る戦闘速度に犬夜叉以上の腕力を誇ります。

妖霊大聖（ようれいたいせい）は、とある村の橋の下に住む妖怪で、絶大な仙気と妖気を併せ持つ妖怪の大仙人で、大妖怪の一人に数えられています。犬夜叉に、竜鱗の鉄砕牙を使いこなすための修行を授けたことでも知られています。

鋼牙の仲間の二人組のうちの一人で、かごめを姐さんと敬っています。奈落を追う鋼牙に同行するが、鋼牙の無茶なペースにいつも振り回されています。

奈落が生み出した双子の分身のうちの一人で、獣郎丸を「影」で操っており、小さく、カマキリのような腕と回虫のような体をしています。普段は獣郎丸の体内に隠れています。

奈落の三人目の分身で、相手の心を読むことができる神楽の弟です。殺生丸が依頼し、その牙は灰刃坊によって妖剣「闘鬼神」となりましたが、死してなお凄まじい邪気を放っていたため、灰刃坊は操られ、犬夜叉一行を襲撃しました。

茶色の髪を菖蒲の花の髪飾りでツインテールに結いあげ背中には白い毛皮と胴体には鎧と短い腰巻を付けた美少女です。性格は勝ち気で少々怒りっぽく口調も少し男言葉で出会った当初は人間に理解の少ない妖狼族である為、かごめを木の葉手裏剣で殺そうとしたりしていたが後に和解後は人間に対しても理解を示し、一族や祖父の長老狼などには優しく接します。

宝仙鬼・先代は、西国にある沼を拠点にしていた宝石の妖怪です。犬夜叉の父の友人でもあり、年齢は不明ですが、数少ない冥加よりも目上の妖怪とされています。普段は仙人のような姿をしているが、変化を解いた真の姿は巨大な金剛石（ダイヤモンド）で構成された肉体を持つ怪物です。

阿波の八衛門狸は、弥勒の弟分であると同時に友人でもある狸の妖怪です。変化すると巨大なひょうたん型の怪物になり、自在に空を飛ぶことができます。大勢を同時に運べるため、犬夜叉一行が全員で移動する際には重宝されています。

楓（かえで）は、楓の村を守る巫女であり、村長でもある老女です。楓は戦国時代において身寄りのない犬夜叉一行にとって保護者のような存在であり、楓は彼らに旅の拠点として自宅を提供していました。

人間の若殿・人見蔭刀の姿をしている50年後の奈落の基本形態です。妖力を失う弱体化の日を自身の意思で選んで肉体を解体する際は、本体である魂が宿った首だけを残して多数の妖怪達が蠢くおぞましい姿になります。

蜘蛛頭に父親を殺されて妖怪を憎む少女です。和尚に化けていた蜘蛛頭に騙されて寺に住んでいました。助けて貰ったにもかかわらず半妖の犬夜叉や妖怪の七宝を毛嫌いしていたが、犬夜叉達に父親の仇を討ってもらったことをきっかけに、妖怪に対する印象に変化が起こります。

日暮家で飼っている小太り気味の三毛猫で、日暮家の住人の中では日暮草太に一番懐いています。犬夜叉にも気に入られている人気キャラクターです。

武田家につかえる若侍で、露姫の身を案ずる主人から、（九十九の蝦蟇に取り付かれたため）挙動不審な嫁ぎ先の領主から露姫を救出する命を受けました。露姫はその領主が好きで、骨折り損の結末を迎えます。

毛髪を操る鬼娘で、四魂の玉が四散した後、犬夜叉とかごめが最初に戦った相手です。露出が多く、人間を獲物として首ごと髪を集め、それを武器や住処の材料として利用しています。