柳鉄之介は、特別進学クラス講師として最初にやってきた数学講師で、かつて東大の進学実績で名高かった伝説の私塾「柳塾」の塾長です。“高校数学の鬼”と呼ばれ、受験生から恐れられています。一度受験指導からは引退していたが、龍山高校の再建を担当する弁護士桜木建二に説得され、講師として着任、「詰め込みこそ、真の教育である」を絶対定義としています。

特別進学クラス講師として最後にやってきた理科の講師で、アルバート・アインシュタインそっくりの風貌が特徴です。「～でヒ」が口癖が口癖で、具体的なイメージが持ちにくい高校の理科を自作のテキスト「阿院の物理」などを使って図解などを通してわかりやすく教える人気講師です。

特別進学クラス講師の三番手で、芥川龍之介そっくりの風貌が特徴の国語講師です。先に着任していた数学講師・柳哲之介が招いた講師で、国語は全教科の試験の点数に影響し、根本をなしているほど肝要であるという考えを持っている。生徒には常に「なぜ?」という疑問を持たせ、設問を作った筆者の意図を読ませる授業を行いました。

短髪に焼けた肌、逞しい身体にタンクトップの男性で、いつも笑顔で明るいイメージのキャラクターです。「英語は楽しく勉強しよう」がモットーとしているだけあって、独特なユーモアを持っています。ビートルズの曲の歌詞をエアロビしながら復唱させるなど奇抜な授業が多く、井野からは公然と反発されています。しかし、独特のユーモアとセンスで水野直美、矢島勇介の心を開かせた人物として多くのファンから支持されています。

龍山高校の黒髪の若い女性国語教師です。生徒に対しては親身になって相談を受けるが、反面教師としての自分に自信を持てないでいます。学校が変わるきっかけになればと思い桜木建二の指導方針に賛同します。国語の特別講師である芥山の指導方法に対し時には反発することもありますが、授業を見学してゆくうちに、彼の考え方に少しずつ理解を示すようになります。

井野真々子は、龍山高校の英語教師で、物事に対して逃げの姿勢が多い自己保身者で、勉強を生徒に押しつけるのに、自分に面倒なことを押しつけられるのは勘弁という身勝手な理由から、桜木および川口の指導方針に対抗します。『エンゼルバンク-ドラゴン桜外伝-』では主人公として登場、テレビドラマでは長谷川京子が演じています。

龍山高校3年生で、特進クラスの生徒です。負けず嫌いで意地っ張りな性格で、裕福な家庭の三兄弟の末っ子です。幼少の頃は両親から高い期待を受けて育ったが、中学受験に失敗しますが、桜木や特別講師陣たちの指導を受け、次第に勉強に取り組むようになり、元来持っていた高いポテンシャルを発揮し始めます。

合格点に一歩及ばず東大受験に失敗しますが「積み上げてきた事は失敗じゃない」と前向きな気持ちで語り、桜木とドラゴン桜を次の春に見ようと約束しあい、浪人して再び東大を目指します。実写版では山下智久が演じるなど、人気キャラのひとりとして知られています。

水野直美は、荒んだ学生生活を送っていましたが、桜木と出会ったことをきっかけに東大を目指すことに。そして龍山高校の東大合格者第一号となりました。東大卒業後は弁護士となり、現在は、龍山高校理事となった桜木に命じられ東大専門コースの担当として、生徒である早瀬菜緒と天野晃一郎の指導に当たっている人気キャラです。実写版では長澤まさみが演じています。

桜木建二は、ドラゴン桜の主人公で、元暴走族という異色の肩書を持つ弁護士です。元はバスケ推薦で名門高校に行くことを約束されていましたが、友人に負わされた借金による父親の保険金自殺によって、将来が狂ってしまい、自暴自棄となり暴走族の道へ。その後、立ち直って大検を経て独学で弁護士の試験に合格して虎ノ門に弁護士事務所を開設する一里塚として、龍山高校の再建に臨みます。そんな彼のストレートな発言には、受験生のみならず社会人の心にも響くような名言が多いと人気を博しています。