CHIMMYの名前の由来は、ジミン自身のニックネームであるチムチム（Chim Chim）から取ったとされています。名前だけでもかわいい雰囲気を感じます。

コアラをモチーフにしたかわいいキャラクターで、KOYAをデザインしたのは防弾少年団メンバーのリーダーRM。利発で何でもそつなくこなせるKOYA。考え事も多く、たくさん眠るねぼすけです。物思いにふける事が多いので、いつも寝ている様に見えますが、鼻ちょうちんを膨らませる事も多いので、本当に寝ている事も多い。寝ている間にメンバーからイタズラされることも。ちなみに耳は着脱可能です。

KOYAの名前の由来ははっきりとはしていませんが、単純にコアラ（KOARA）の「KO」をとって、可愛らしくアレンジしてものだと推察されます。

踊っている時が一番カッコいいMANG。いつも仮面をかぶっていて、正体は謎に包まれています。制作中、「イラストが気持ち悪い」「誰も買わない」などとメンバーから散々ダメ出しされた馬モチーフのMANGですが、仮面を被っているという設定から、他にないミステリアスなキャラクターとなっています。

笑うと口がハート型になるJ-Hopeの特徴を活かし、鼻がハート型になっているのが特徴です。

読み方は「マング」で、J-HOPEと同じ意味のヒマン（韓国語で希望の意味）から取ったとされています。しかしメンバーからは、メンバーからは別の意味のマン（「亡」で滅びるの意味）じゃないかとイジラレているそうです。

小さな体にイタズラ願望ぎっしりのSHOOKY。お友達とふざけ合うのが一番好きで、牛乳が一番苦手です。スラスラとアイデアが浮かぶ他のメンバーに比べ、悩みの末についに誕生したシュガのSHOOKYは、ジョングクのキャラクターと名前や眉毛が似ており、コンビのように仲良しな設定になっています。

BT21の中では唯一の食べ物キャラで、モチーフはクッキーになっています。

名前の由来は、シュガのSHOOとクッキーのKYを合わせてSHOOKYになったとされています。

食べるのも料理するのも好きなRJ。ふかふかの毛と暖かな心づかいで皆を包み込みます。

モチーフはアルパカで、優しそうな顔つきで、つい抱き着きたくなるようなフワフワした柔らかいイメージが人気になっています。なぜアルパカがモチーフになっているかというと、ジンの食事中の姿がアルパカに似ていると言われたことがあるからだそうで、以前からジンはアルパカのキャラクターを描き続けていたとか。

名前の「R」はアルパカのアルがRの音に似ているためで「J」はジンの頭文字をあて、「RJ」となったそうです。