ミニドラ、という名前の通り、ドラえもんのミニチュアバージョンのようなロボット。
ドラえもんが、指名手配された犯罪者を逮捕するのに貢献したという手柄を称えて「特別記念版」としてドラえもんと同じく耳が無いタイプが大量生産された。
ドラえもんと違い、色は赤や黄色や緑など。

言葉はきちんと話せず、頭文字を伸ばして話をする(どら焼きなら“どー、どー”など)。
ちょこちょこと動き回るその姿は愛らしいの一言！
こんなロボット欲しい！

のび太のクラスメイトで、名前は骨川スネ夫(ほねかわ・すねお）。
ナルシストでイヤミったらしく、口が上手て軽度の虚言癖の持ち主。
強い者にはへりくだり、弱い者には威張り散らす。

父親が会社社長なので家庭が裕福であり、度々自慢話を吹聴してのび太を憤慨させたりうらやましがらせたりする。

実はマザコンでもあり、危機的状況に陥ったり寂しかったりすると「ママ～！」と叫んで泣くこともしばしば。
背が小さいことをコンプレックスに思っている。

ジャイアンはもちろんあだ名で、本名は剛田武（ごうだ・たけし）。
身体が大きくて暴力的、という、一昔前のガキ大将そのまんまなキャラクター。

いつものび太たちを恫喝し暴力をふるい、我が物顔で町内を歩いている。
「お前のものは俺のもの、俺のものは俺のもの」という名言(迷言）を生み出した人物。

乱暴者なのでみんなから嫌がられているが、いざという時には人情に厚く、自らを犠牲にしてでも仲間を助ける心意気を持っている。

同じオイルを分け合って作られた、ドラえもんの妹。
使用されたオイルが長期間放置されていたため、中で分離しており、下半分に沈殿していた良質なオイルを使用して作られたドラミちゃんの方がドラえもんより優秀となった。

という訳で、兄がうっかりミスをしたりしてピンチのときは、ドラえもんに代わってのび太を助けに来てくれる。ドラえもんを健康診断に行かせるなど、母親のような役割も。

好きなものはメロンパンで、キライなものはゴキブリ。タイムマシンはドラえもんとは違ってチューリップの形をしている。

頭についているのは耳ではなくリボン。

ドラえもんにおけるヒロインであり、将来のび太と結婚することになる女の子。
本名は源静香（みなもと・しずか）。

目はパッチリで、いわゆる美少女と思われる。肩につくくらいの長さの髪の毛を、耳の下でお下げにしている。

お風呂が何よりも大好きで、いつでもどこでもお風呂に入りたくなってしまうほど。
そしてしばしばのび太に風呂場に乱入されるという不幸に見舞われている。

優しいけれど芯はしっかりしていて、弱気なのび太を叱咤したり、乱暴するジャイアンをたしなめたりするなど、かなり出来る子。

１０才の小学生。
スポーツはまるでダメで、勉強も全然出来ない。
性格はドジでなまけもので、隙あらばさぼろうとする。
昼寝が大好きで、横になると3秒で寝付けるほど。

そんなのび太にも得意なものはあり、あやとりと射撃の腕だけは誰にも負けないと自負している。

ジャイアンにいつもいじめられているが、人の心の痛みがわかり、自然を大切にする、やさしいハートの持ち主。

2112年9月3日生まれの猫型ロボット。
のび太の子孫であるセワシとともに、のび太一族の運命を変えるため、のび太としずかちゃんを結婚させようと22世紀からやってきた。

おなかにつけた四次元ポケットから出るたくさんの“ひみつ道具”でのび太を助けるのが使命だが、ちょっとおっちょこちょいなところもあり、失敗をすることも。

のび太を守る保護者役でもあり、いっしょに遊んだりする親友のような存在でもある。

ネズミが大の苦手で、ドラ焼きが大好物。

タヌキと言われると激怒する。