名前：穂波たまえ（ほなみ・たまえ）
通称：たまちゃん

まる子のクラスメイトで、まる子の大の仲良し。
三つ編みと丸メガネが特徴的な女の子。
好きな食べ物はメロン、プリン、ケーキなど。

まる子のオバカな思いつきや、突拍子もない発言をいつも真剣に受け止めてアドバイスなどをくれる、優しくてまじめな性格。

時々たまちゃんの常識では理解できないような事があると、心のなかで『たみー』というアルプスの少女に変身し、その気持ちをかたるというロマンチック(妄想癖？)なところもある。

お父さんの真太郎の過保護や過剰な写真撮影には度々業を煮やして怒ったりもしているが、普段はとっても大人しくて可愛い女の子です。

名前：さくら友蔵（さくら・ともぞう）
通称：おじいちゃん、じいさん

まる子の祖父で、まる子やお姉ちゃんら孫をとっても可愛がっている。（たまに可愛がりすぎてお母さんに怒られている）
ちょっとぼんやりした性格なので、度々まる子がおこづかいをもらおうとすると、そのうまい口ぐるまにのせられてしまうことも。

俳句が趣味で、何かあると心の中で俳句を詠む。(しかし季語が無い場合が多いので、厳密には川柳）

好きな食べ物は湯豆腐、納豆、ウニ、おかゆとすき焼き、七草粥などなど。

まる子とはとっても仲良しで、友蔵が理想のおじいちゃん！という視聴者も多い。(しかし実際のさくらももこ氏の祖父は意地悪で冷たく、大嫌いだったという)

名前：さくらももこ
通称：まる子、まるちゃん、さくら、さくらさん

おかっぱ頭とギザギザ前髪、ピンクのほっぺが特徴的な女の子。
入江小学校3年4組。
好きな食べ物はハンバーグ、プリン。

本名は「ももこ」だけど、小さいので「ちびまる」、女の子だから“子”をつけて「ちびまる子ちゃん」というあだ名になったんだとか。

百恵ちゃんや山本リンダの歌が大好きで、よく家でも歌っている。
石松そばのCMに出てくる「うぅ～ん、いけずぅ～」というフレーズを気に入って、それを覚えて以後、口癖となる。

お調子者で楽天的、ドジでちょっとオバカでおっちょこちょいだけど、友達思いで優しい女の子。